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公开(公告)号：CN116707255A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310586405.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 郑州大学 , 河南理工大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明提供一种单定子双动子结构，包括定子组件、中间动子组件和动子组件；所述定子组件和所述动子组件分别同轴套设在所述中间动子组件内外两侧，所述中间动子组件的外侧通过第一轴承机械连接所述定子组件，所述动子组件通过第二轴承机械连接所述中间动子组件的内侧；所述定子组件和所述中间动子组件的外侧作用，构成第一自由度运动单元；所述动子组件和所述中间动子组件的内侧作用，构成第二自由度运动单元。本发明还基于单定子双动子结构提出了一种运动解耦式两自由度电机、运动解耦式两自由度发电机以及风浪发电装置。本发明通过中间动子组件的复用可分别实现两个自由度的运动；不需要中间的转换装置，动力传递效率高，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110406646A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910619714.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵活性的水上救援装置及其控制系统，该救援装置包括船体，所述船体上表面一端固定安装有支撑架，船体上表面另一端固定安装有航行指示灯，所述支撑架上表面安装有摄像头，所述船体上表面在支撑架下方安装有第一电机，船体一侧表面上端固定安装有报警喇叭，船体上表面中部设置有气囊弹射机构，通过弹射机构调整相应的角度，发射气囊给落水者，适用范围广，可实现快速自主救援，同时，以气囊弹射为救援核心，不受低矮障碍物阻挡；其控制系统包括救生终端，用于向ROS操作系统发送无线电波控制船体的航行路径；ROS操作系统、用于接收救生终端发送的无线电波信号，使船体进行气囊弹射、警报和航行工作；耗时短，效率高，安全系数高。
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公开(公告)号：CN110406646B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910619714.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵活性的水上救援装置及其控制系统，该救援装置包括船体，所述船体上表面一端固定安装有支撑架，船体上表面另一端固定安装有航行指示灯，所述支撑架上表面安装有摄像头，所述船体上表面在支撑架下方安装有第一电机，船体一侧表面上端固定安装有报警喇叭，船体上表面中部设置有气囊弹射机构，通过弹射机构调整相应的角度，发射气囊给落水者，适用范围广，可实现快速自主救援，同时，以气囊弹射为救援核心，不受低矮障碍物阻挡；其控制系统包括救生终端，用于向ROS操作系统发送无线电波控制船体的航行路径；ROS操作系统、用于接收救生终端发送的无线电波信号，使船体进行气囊弹射、警报和航行工作；耗时短，效率高，安全系数高。
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公开(公告)号：CN113985277A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111244266.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 郑州大学 , 河南理工大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明提出一种实现永磁电机退磁永磁体定位的探测线圈的布置方法，包括：在待诊断电机的连续三个磁极对应位置的定子槽槽底或槽口处布置三个相同的线圈；将布置在相邻两磁极对应位置的定子槽槽底或槽口的两个线圈正向串联分别构成第一探测线圈和第三探测线圈，将布置在相隔两个磁极对应位置的定子槽槽底或槽口的两个线圈正向串联构成第二探测线圈，在确定电机发生退磁故障之后，以电周期为基本单元分别获取第一探测线圈、第二探测线圈和第三探测线圈的空载反电势残差波形，根据空载反电势残差波形进行退磁故障类型识别，以确定多个永磁体的状态。由此，可在不增加电机体积和成本的情况下实现对退磁故障类型的识别，进而实现对退磁永磁体的定位。
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公开(公告)号：CN211773496U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020242802.4
申请日：2020-03-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水上航行清扫器，该水上航行清扫器包括：漂浮组件、清扫组件和推进器，漂浮组件包括浮板和与浮板相对两侧连接的浮管；清扫组件包括固定框、滤网和挡板，固定框与浮板连接，滤网的开设有开口的一端与固定框连接，挡板与固定框转动连接，挡板用于封闭滤网的开口，固定框能够止挡挡板向远离滤网的方向转动；推进器与浮管的远离滤网的开口的一端连接；其中，在推进器推动漂浮组件在水中运动时，挡板在水流的冲击下自动开启，以使滤网滤取污物。本实用新型的水上航行清扫器可以对水中的污物进行清理，并且可以防止滤网中的污物二次污染水质。
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公开(公告)号：CN210526813U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921073336.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高灵活性的水上救援装置，该救援装置包括船体，所述船体上表面一端固定安装有支撑架，船体上表面另一端固定安装有航行指示灯，所述支撑架上表面安装有摄像头，所述船体上表面在支撑架下方安装有第一电机，船体一侧表面上端固定安装有报警喇叭，船体上表面中部设置有气囊弹射机构，通过弹射机构调整相应的角度，发射气囊给落水者，适用范围广，可实现快速自主救援，同时，以气囊弹射为救援核心，不受低矮障碍物阻挡；耗时短，效率高，安全系数高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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