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公开(公告)号:CN116307638B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310558483.6
申请日:2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor: 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法,包括:接收第一巡检任务,根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表;所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务,所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识;所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目,所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点;根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务,并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表;所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号:CN116307638A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310558483.6
申请日:2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor: 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法,包括:接收第一巡检任务,根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表;所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务,所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识;所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目,所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点;根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务,并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表;所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号:CN115387832A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211250637.7
申请日:2022-10-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚索抗退锚防崩落一体化装置及其工作方法,属于锚索支护技术领域。该装置包括抗退锚器、紧固螺钉和防崩落结构,防崩落结构、抗退锚器依次套装于安装完毕锚索的索体尾端并与锁具嵌装卡片紧密接触,抗退锚器设有紧固螺钉的螺纹孔,紧固螺钉装于抗退锚器上,将抗退锚器与锚索索体紧固在一起。通过对锁具嵌装卡片的撑顶和尾部索体外径增加,抗退锚器与紧固螺钉双重作用协同阻止锁具退锚,装置结构简单,便于安装,具有较好的稳定性和可靠性。防崩落结构的连接线可为柔性弹簧结构,可有效杜绝崩落锚索产生伤人事故。
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公开(公告)号:CN119266813A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411423621.0
申请日:2024-10-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有定位功能的钻测用振动信号采集系统,振动信号采集系统包括:第一振动信号采集器、距离传感器和第二振动信号采集器,第一振动信号采集器和第二振动信号采集器固定在岩壁上,距离传感器设置在两个振动信号采集器之间,距离传感器用于测量两个振动信号采集器的间距,钻机在破碎岩石时产生振动,通过监测振动信号以及距离传感器测得的两个采集器的间距,结合钻孔施工工艺,即可确定钻机的钻孔位置坐标,该系统在进行振动信号采集的同时可以对钻孔深度进行实时监测,非常适用于巷道钻测。
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公开(公告)号:CN116607880A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310519288.2
申请日:2023-05-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种巷道岩层钻测机及工作方法,包括:移动底盘位于整机的下部,承载整机在巷道内进行移动,动力系统为移动底盘以及其他部件提供动力,控制系统用于控制整机各执行部件的运动,信号采集钻机和施工钻机分别置于移动底盘前后两端,信号采集钻机主要用于钻取探测孔,并将采集到的信号传输给信号采集系统,信号采集系统实时收集、分析、处理信号进而得到岩层内部信息,施工人员根据探测到的岩层信息及巷道支护指导信息,及时调整该施工区域内的支护密度及支护强度,使用施工钻机进行支护施工,该钻测机实现了边测边锚,真正实现了精准施工。
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