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公开(公告)号：CN117142123A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311273638.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂曲面的玻璃制品的搬移机械装置，由机机械臂底座、伺服电机Ⅰ、大臂、伺服电机Ⅱ、摆动机械臂Ⅰ、伺服电机Ⅲ、摆动机械臂Ⅱ、旋转机械臂、伺服电机Ⅳ、手指底座、伺服电机Ⅴ、机械手指组件、吸盘组件以及吸盘控制气动回路组成，将三根机械手指安装在手指底座上，吸盘组件固定在机械手指组件的末关节、中关节以及前关节上。机械手指组件对玻璃制品进行抓取，三根手指形成笼型结构，针对复杂曲面的构件，有很好的自适应性，吸盘可以避免机械构件在玻璃制品表面造成划痕，吸盘上安装有压力传感器，配合机械手指，防止搬运过程中出现滑落。本发明能实现对复杂曲面玻璃制品的柔性取放搬运过程，自适应性强，搬运效果较好。
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公开(公告)号：CN119185074A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411688078.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种十字形刀片，包括十字交叉的主刀片和辅助刀片，辅助刀片的刀刃高于主刀片的刀刃且高差为D，D大于作为切割对象的成品药片的厚度；将成品药片切割为两瓣或四瓣时，主刀片或辅助刀片的刀刃切割至成品药片的底面时停止切割。本发明还公开了使用十字形刀片的切药箱，以及切药箱的使用方法。本发明具有储药、切药、防止一次性切割好几天的用量后碎药片受潮、反应等优点，可以定时提醒患者吃药等优点。本发明控制简便，既可以手动控制，也可以半自动控制。
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公开(公告)号：CN111631920B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010662090.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及其方法，其装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112155945B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011093179.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置。腕部康复训练时，机械装置可实现万向机械变形，满足不同场景时的腕关节康复训练；手掌放置在在康复手套内，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气动系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸运动，进而能够完成对腕关节进行的康复训练；然后两组人工肌肉的运动相结合，实现复合康复，解决了腕关节不同方向的运动康复的问题。
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公开(公告)号：CN117021312A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311273644.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于陶瓷工业自动化领域，公开了一种基于柔性夹爪的半成品陶瓷上釉装置，本装置由内啮合旋转轨道组件（1）、机械臂组件（2）、柔性夹爪组件（3）、画笔组件（4）、托台组件（5）和电气控制回路（6）组成。将内啮合旋转导轨（1‑1）固定于工作台，通过导轨卡轮组将基板（1‑3）固定在内啮合旋转导轨（1‑1）上，通过伺服电机（1‑4）进行驱动，可以实现基板（1‑3）在内啮合旋转导轨（1‑1）上绕导轨中心进行旋转移动，将机械臂组件（2）安装在基板（1‑3）上，机械臂组件（2）通过各关节相对运动可以实现机械臂末端空间位置的改变，将柔性夹爪组件（3）安装在机械臂组件（2）的末端旋转圆盘（2‑7）上，并通过对柔性手指组气压的控制可以实现对画笔（4‑2）的抓握与松开，抓握画笔（4‑2）后对其进行空间位置改变可以对半成品陶瓷进行上釉。为了解决传统技术中的刚性接触问题，上釉操作采用柔性夹爪结构，柔顺性更好，提高了半成品陶瓷上釉的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113185110A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110574677.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: C03B35/00
Abstract: 本发明公开了一种玻璃制品加热成型工段搬运装置。目前，国内大多数在玻璃制品加热成型工序都是采用人工控制吸盘方式进行取玻璃、放玻璃，工作环境较为恶劣，容易出现人身事故等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种玻璃制品加热成型工段装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置所组成。这种装置能够实现玻璃制品加热成型工序中的自动化处理，机构简单、工作精度高以及降低人工劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN107842567A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710839847.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D121/20
CPC classification number: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D2121/20
Abstract: 本发明涉及电机制动设备领域，尤其涉及一种直线电机制动装置，包括固定架、移动架和直线电机的定子、动子，所述定子设置于固定架上，动子设置于移动架上，所述固定架上还设置有滑轨，滑轨上设置有能够沿滑轨运动的滑块，滑块上设置有弹簧，所述弹簧一端与滑块连接、另一端固定于移动架上，所述移动架与固定架之间设置有摩擦片和制动片，所述摩擦片设置于移动架上，制动片设置于固定架上，摩擦片与制动片相向设置，该直线电机制动装置根据直线电机在通电与断电两种状态下，初级与次级间的电磁力大小变化原理，来实现制动。
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公开(公告)号：CN112155943B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011088086.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行康复训练的机械装置。手掌水平放置时，腕部康复训练，手掌水平放置在康复手套内，且五指放入相应指套，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气功系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸，进而能够完成对腕关节进行手掌水平放置时的康复训练；手掌垂直放置时，人工肌肉做深度拉伸使康复手套的摆动幅度增大，满足不同场景腕关节的康复训练，然后相结合实现复合康复，解决了腕关节不同方向摆动康复的问题。
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公开(公告)号：CN114408519A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210082961.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种皮带机用滚筒自适应除水装置,解决皮带机空段清扫时由于液体落在皮带上致使皮带与滚筒间摩擦力减小甚至打滑导致输送带寿命缩短的问题。本发明包括:支架组,其位于输送带改向滚筒的回程段,支架组由左右支架,左右支架轴以及四个侧边轴承组成,网状滚筒由辐板,筒皮,棉麻网构成,其中棉麻网与输送机的输送带相接触进行吸水刮水,滚筒轴穿过网状滚筒的中心,滚筒轴承的外表面开有凹槽用来卡入张紧皮带,张紧皮带左侧固定于左侧支架中段,张紧皮带右侧接入张紧力传感器后与预紧夹相连,左右支架的中部分别安装有测距模块。本发明实现了滚动除水、压紧力可调、可调气压喷干、棉麻网可更换等功能。
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公开(公告)号：CN112155943A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088086.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行康复训练的机械装置。手掌水平放置时，腕部康复训练，手掌水平放置在康复手套内，且五指放入相应指套，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气功系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸，进而能够完成对腕关节进行手掌水平放置时的康复训练；手掌垂直放置时，人工肌肉做深度拉伸使康复手套的摆动幅度增大，满足不同场景腕关节的康复训练，然后相结合实现复合康复，解决了腕关节不同方向摆动康复的问题。
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