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公开(公告)号：CN109217766B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811125660.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的独立逆解耦控制系统，包括无轴承异步电机原系统、设置在无轴承异步电机原系统之前的无轴承异步电机逆系统，以及设置在无轴承异步电机逆系统之前的四个调节控制器，所述的独立逆解耦控制系统还包括气隙磁链独立观测器和转子磁链辨识器；α位移调节控制器、β位移调节控制器、磁链调节控制器和转速调节控制器均由极点配置法构造而成；无轴承异步电机原系统由独立磁悬浮原系统和独立转矩原系统组成该控制系统是一种实时性较强的高性能磁悬浮解耦控制系统，可实现无轴承异步电机的动态解耦控制、简化系统模型的复杂性、避免磁悬浮系统逆模型对转矩系统磁场定向方式的依赖，尤其适用于对动态控制性能要求较高的高速电机驱动应用场合。
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公开(公告)号：CN109217766A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811125660.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的独立逆解耦控制系统，包括无轴承异步电机原系统、设置在无轴承异步电机原系统之前的无轴承异步电机逆系统，以及设置在无轴承异步电机逆系统之前的四个调节控制器，所述的独立逆解耦控制系统还包括气隙磁链独立观测器和转子磁链辨识器；α位移调节控制器、β位移调节控制器、磁链调节控制器和转速调节控制器均由极点配置法构造而成；无轴承异步电机原系统由独立磁悬浮原系统和独立转矩原系统组成该控制系统是一种实时性较强的高性能磁悬浮解耦控制系统，可实现无轴承异步电机的动态解耦控制、简化系统模型的复杂性、避免磁悬浮系统逆模型对转矩系统磁场定向方式的依赖，尤其适用于对动态控制性能要求较高的高速电机驱动应用场合。
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公开(公告)号：CN109194235B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811126672.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的LS‑SVM径向位移自检测方法，根据无轴承异步电机的工作原理，推导出一种新颖的转子径向位移变量非线性估算模型；然后，根据估算模型中相关变量之间的非线性关系，把无轴承异步电机控制系统带转子径向位移传感器运行时的转矩绕组电流、定子磁链、悬浮绕组电流和转子径向位移作为拟合因子，通过离线训练获得基于最小二乘向量机(LS‑SVM)的高精度转子径向位移估计器，从而利用LS‑SVM的泛化能力实现转子径向位移的在线估计，摆脱机械式径向位移传感器,降低控制系统成本,克服径向位移估算精度对无轴承电机精确数学模型的依赖,克服参数不准确而导致的径向位移估计误差。
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公开(公告)号：CN109194235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126672.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的LS-SVM径向位移自检测方法，根据无轴承异步电机的工作原理，推导出一种新颖的转子径向位移变量非线性估算模型；然后，根据估算模型中相关变量之间的非线性关系，把无轴承异步电机控制系统带转子径向位移传感器运行时的转矩绕组电流、定子磁链、悬浮绕组电流和转子径向位移作为拟合因子，通过离线训练获得基于最小二乘向量机(LS-SVM)的高精度转子径向位移估计器，从而利用LS-SVM的泛化能力实现转子径向位移的在线估计，摆脱机械式径向位移传感器,降低控制系统成本,克服径向位移估算精度对无轴承电机精确数学模型的依赖,克服参数不准确而导致的径向位移估计误差。
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