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公开(公告)号:CN119344046A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411478188.0
申请日:2024-10-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种取苗末端执行器,该取苗末端执行器包括支撑板、驱动机构、仿人手束枝机构以及气吸基质机构,支撑板的上部贯通设有一竖槽,下部贯通设有一横槽;仿人手束枝机构用于对钵苗的苗枝进行聚拢束枝并且提供主要的提升力;气吸基质机构用于在基质上表面形成负压,从而破坏基质和穴盘之间的粘结力。本发明采用气吸在基质上方形成负压,来破坏基质和穴盘之间的粘结力。采用模仿人手束枝提苗的方式来代替夹茎的方式从而避免对茎秆造成伤害,进而能够提高钵苗移栽的成功率。
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公开(公告)号:CN119404704A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411438315.4
申请日:2024-10-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种适用于膜上移栽柔性覆土镇压装置,包括按工序依次设置在机架上的集土模块、移土模块、覆土模块和镇压模块,移土模块将集土模块收集的土壤运输至覆土模块,覆土模块将土壤覆在地膜两侧,镇压模块对地膜两侧的覆土进行镇压;所述的集土模块设有两个,分别设置在垄地的外侧;镇压模块设有两个,分别对应地膜两侧设置,其包括吸气气泵、充气气泵、固定板、气管、气囊、镇压板、气压传感器和控制器,气压传感器与控制器连接传输压力信号,控制器控制吸气气泵吸气和充气气泵充气,使镇压板能够在一收起位置和一个压实位置之间转动,采用跨越式设计通过收集垄两旁土壤附于已栽钵苗两侧,智能镇压改善覆土作业的效果,减少了压苗和伤膜的情况。
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公开(公告)号:CN119901197A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510081326.X
申请日:2025-01-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁场感应的播种粒距与播深原位检测装置及方法,属于智能农机装备技术领域,包括设置在精量播种机后端的安装座、设置在安装座上的竖杆和设置在竖杆下端的切土铲,切土铲具有两个相对设置的切土板,两个切土板相对的侧面分别设有用于检测磁感应强度信息的多维高精度磁传感模块,还包括控制器和GPS无线测速装置,GPS无线测速装置用于测量精量播种机实时的作业速度,控制器分别与GPS无线测速装置和多维高精度磁传感模块电性连接。本申请能够解决目前播种作业后播种粒距和播深检测依赖人工、检测精度差、检测效率低的问题。
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公开(公告)号:CN119817206A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510077795.4
申请日:2025-01-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种高效碎土驱动耙,该驱动耙包括机架、悬架、变速箱、齿轮箱和耙齿;变速箱包括转向相反的第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮;齿轮箱包括与第一圆锥齿轮相啮合的第三圆锥齿轮、与第二圆锥齿轮相啮合的第四圆锥齿轮、在第三圆锥齿轮作用下能够转动的至少一根实轴、在第四圆锥齿轮作用下能够转动的至少一根轴套,轴套套装于对应的实轴上,且两者的转向相反;耙齿包括与实轴相连的碎土耙齿以及与轴套相连的减阻耙齿,减阻耙齿同轴设于碎土耙齿的外围。本发明的组合耙齿中,同轴设置的碎土耙齿和减阻耙齿反向转动,组合耙齿碎土方式,可有效提高驱动耙碎土效果。
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公开(公告)号:CN119586461A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411559160.X
申请日:2024-11-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 一种微孔穴盘壁的双形态穴盘装置,包括多个单穴盘和底盘,底盘上开设有多个排水孔,多个单穴盘相贴阵列排布组成整体穴盘放置在底盘上,使每一个单穴盘对应一个排水孔设置,多个单穴盘相接触的壁板固定在一起,所述的单穴盘的上下为开口,其包括四个横向长度相等壁板,壁板与壁板的对接位置通过铰接组件连接,铰接组件能够实现相对接的壁板相对转动,通过改变相对接的壁板之间的夹角,使整体穴盘的横截面形状在平行四边形和矩形之间转换。本装置能够适应性的适用市面主要取苗方式,在取苗过程中,对于基质的密实度改变更匹配相应取苗方式,提高取苗过程提高效率同时更加低损的取苗。
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