公开(公告)号：CN109302888A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811309345.X

申请日：2018-11-05

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王会良 ,  苏建新 ,  陈树梁 ,  陈坚华 ,  陈艺莹 ,  胡培博 ,  董杰 ,  曾琪琪 ,  熊宇权

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明提供了一种旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。使用时，先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。

公开(公告)号：CN108945177A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810893281.6

申请日：2018-08-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王会良 ,  苏建新 ,  陈可可 ,  许广云 ,  李常对 ,  彭飞 ,  吴亚昆 ,  张森鹏 ,  熊宇权

IPC: B62H3/08 ,  B62H5/16

CPC classification number: B62H3/08 ,  B62H5/14

Abstract: 本发明涉及一种自行车停放架及其托持装置。自行车停放架包括立柱，所述立柱上导向装配有托持装置，所述托持装置包括托架，托架的后侧与立柱导向装配，托架的前侧设有用于支撑自行车前轮的支撑结构，托架于支撑结构的上方设有用于锁定车轮的车轮锁定机构。自行车停放在本发明的自行车停放架的过程中，自行车车轮停放在托架的支撑结构上，支撑结构上方的车轮锁定机构锁紧自行车车轮，托架提升高度仅为自行车前轮后侧长度，与现有立式自行车停放架相比，本发明的自行车停放架的立柱高度低、结构更加紧凑。

公开(公告)号：CN209120688U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821817778.1

申请日：2018-11-05

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 陈树梁 ,  王会良 ,  苏建新 ,  陈坚华 ,  陈艺莹 ,  胡培博 ,  董杰 ,  曾琪琪 ,  熊宇权

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型提供了旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。使用时，先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208813371U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821266881.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 陈可可 ,  王会良 ,  苏建新 ,  许广云 ,  李常对 ,  彭飞 ,  吴亚昆 ,  张森鹏 ,  熊宇权

IPC: B62H3/08 ,  B62H5/16

Abstract: 本实用新型涉及一种自行车停放架及其托持装置。自行车停放架包括立柱，所述立柱上导向装配有托持装置，所述托持装置包括托架，托架的后侧与立柱导向装配，托架的前侧设有用于支撑自行车前轮的支撑结构，托架于支撑结构的上方设有用于锁定车轮的车轮锁定机构。自行车停放在本实用新型的自行车停放架的过程中，自行车车轮停放在托架的支撑结构上，支撑结构上方的车轮锁定机构锁紧自行车车轮，托架提升高度仅为自行车前轮后侧长度，与现有立式自行车停放架相比，本实用新型的自行车停放架的立柱高度低、结构更加紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利