一种具有自适应避障的护栏清洗装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116837768A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310871952.X

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明属于护栏清洗技术领域,尤其涉及一种具有自适应避障的护栏清洗装置及控制方法。本发明通过第一、二偏转机构实现第一、二连接臂的折叠与展开;通过第三偏转机构实现刷辊固定架的水平偏转;通过第四偏转机构实现刷辊固定架的纵向偏转,从而可实现对钢型护栏及混凝土护栏、桥栏杆的清洗,清洗效率大大提高,适应范围更广泛,有效降低使用成本;通过设置包括第一蓄能器、第二蓄能器、电磁阀及平衡阀的避障机构,实现本清洗装置的自适应避障,使避障过程控制高效,极大降低驾驶员的劳动强度;可通过PLC和传感器控制监测各机构的运动状态,使得操作更加简洁方便;转场折叠状态下护栏清洗装置相对车辆底盘前伸短,车辆行驶过程中更加稳定可靠。

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