公开(公告)号：CN114803828A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210414480.0

申请日：2022-04-20

Applicant: 河海大学

Inventor： 郑人逢 ,  王泽华 ,  钟敏宜 ,  牛志伟 ,  雷冬 ,  韩威 ,  李浩然 ,  方泽宇 ,  周皓

IPC: B66C1/16 ,  B66C13/08 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/22

Abstract: 本发明公开了一种用于试验模型的自平衡吊装系统及方法，其中自平衡吊装系统通过吊装平台的空间状态，确定需启动的伺服电机以及伺服电机的转速，并通过多级减速，驱动梯形收放丝杆精准位移，以自动调整吊装平台的空间状态，并使其趋向平衡状态，不仅提高了系统的自动化，还提高了系统的精度；其中自平衡吊装方法根据吊装平台各角与地面的距离准确判断吊装平台的空间状态，并根据吊装平台的空间状态，输出吊装平台复位落地信号，或输出吊装平台处于平衡状态信号，或执行迭代步骤，采用多级减速结合连续可调特性，连续启动伺服电机，驱动对应的梯形收放丝杆精准位移，以实现多次自动调整吊装平台的空间状态，并吊装平台逐渐逼近平衡状态。

公开(公告)号：CN114803828B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210414480.0

申请日：2022-04-20

Applicant: 河海大学

Inventor： 郑人逢 ,  王泽华 ,  钟敏宜 ,  牛志伟 ,  雷冬 ,  韩威 ,  李浩然 ,  方泽宇 ,  周皓

IPC: B66C1/16 ,  B66C13/08 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/22

Abstract: 本发明公开了一种用于试验模型的自平衡吊装系统及方法，其中自平衡吊装系统通过吊装平台的空间状态，确定需启动的伺服电机以及伺服电机的转速，并通过多级减速，驱动梯形收放丝杆精准位移，以自动调整吊装平台的空间状态，并使其趋向平衡状态，不仅提高了系统的自动化，还提高了系统的精度；其中自平衡吊装方法根据吊装平台各角与地面的距离准确判断吊装平台的空间状态，并根据吊装平台的空间状态，输出吊装平台复位落地信号，或输出吊装平台处于平衡状态信号，或执行迭代步骤，采用多级减速结合连续可调特性，连续启动伺服电机，驱动对应的梯形收放丝杆精准位移，以实现多次自动调整吊装平台的空间状态，并吊装平台逐渐逼近平衡状态。