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公开(公告)号：CN111649994A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010638314.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 河海大学
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明公开了一种自动控深的底泥采样器，包括动力源、带螺旋取样管、钻杆、锯齿状钻头、压力传感器和控制器芯片，所述钻杆的一端与所述动力源相连，由动力源驱动自转；另一端通过取样管变径接头与所述带螺旋取样管相连；所述锯齿状钻头设于所述带螺旋取样管的下部；所述压力传感器设于所述带螺旋取样管下部；所述控制器芯片的输入端通过模数转换电路与压力传感器相连，输出端与所述动力源的控制端相连。本发明依靠锯齿状钻头切土，旋转时靠带螺旋取样管上的螺旋凸起的自攻力将土样压入取样管内，同时利用压力传感器进行深度的自动测量和反馈，实现了高准确度的深度恒定和自动控制。
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