公开(公告)号：CN117915339A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410085754.5

申请日：2024-01-22

Applicant: 河海大学

Inventor： 王皓 ,  汤冬 ,  王汝鹏 ,  熊伟鹏

IPC: H04W12/122 ,  H04W84/18 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络中自适应的源节点位置隐私保护方法，其步骤包括：首先，在埃克曼漂流场景下，针对最短路径传输方法，对传输路径上的节点开展信任评估，以此筛查当前传输路径上的节点是否已被攻击者攻击，并给出攻击者可能的位置。其次，考虑到信任评估方法存在一定的迟滞性，开展基于隐马尔科夫模型的攻击者位置回溯研究，进一步细化了攻击者的位置。最后，根据细化后的攻击者位置，开展基于虚假数据包的位置隐私保护方法，实现概率性的位置隐私保护。本发明能够在保护水下设备位置安全的同时，降低位置隐私保护技术对水下节点的能量使用率，提高位置隐私保护方法的效用，为水下数据安全收集与传输奠定基础。

公开(公告)号：CN117459254A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311295686.7

申请日：2023-10-09

Applicant: 河海大学

Inventor： 王皓 ,  汤冬 ,  王汝鹏 ,  熊伟鹏

IPC: H04L9/40 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络中基于多智能体协作的水下防御方法，其步骤包括：首先，在海域信息已知条件下，基于线性规划方法，由UAV、AUV和水下节点协作共同拦截攻击方设备；其次，在海域信息未知条件下，从数据传输和轨迹保护两个方面保护我方集群的位置。在数据传输中，结合自组织映射神经网络和动态时间规整方法，提高未知区域中目标区域数据收集和数据收集的安全性，实现边收集数据边探测位置环境以防御。在轨迹保护中，结合语义轨迹分析方法，保护我方AUV位置信息不被泄露，实现对攻击方设备轨迹信息挖掘行为的防御。本发明能够有效保护水下重要设备的位置安全，在一定程度上应对了攻击方设备的主被动攻击，起到了防御保护作用，保障了水声工程等水下应用的安全性。

公开(公告)号：CN117569264A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311594449.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 河海大学

Inventor： 王诗洋 ,  汤冬 ,  张一驰 ,  王皓 ,  熊伟鹏 ,  冉茂辉 ,  马梓铜 ,  李晔 ,  陈浩文 ,  戴礼茜

IPC: E02B3/26 ,  F03B13/22 ,  H02K7/18

Abstract: 本发明的一种水动力发电型护舷，属于护舷领域，包括橡胶制成的缓冲块，所述缓冲块中开设有容纳腔；缓冲块上分别开设有注水孔和排水孔；容纳腔中设有两组伸缩组件和处于两组伸缩组件之间的一个水轮机组件；两组伸缩组件能沿撞击方向伸缩；两组伸缩组件和一个水轮机组将容纳腔分为上下设置的上腔和下腔；水轮机组件包括：外壳块；进水通道和排水通道，单向阀A和单向阀B，叶轮，所述缓冲块上通过注水组件启闭注水孔；缓冲块上通过排水组件启闭排水孔；缓冲块通过锁链、销钉和注水组件安装在码头上；叶轮通过电磁感应组件发电。本发明能规避齿轮，且能改变缓冲块的吃水深度。