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公开(公告)号：CN107104430A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710315211.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种配电网双解耦状态估计方法。本发明首先采用补偿电流模型对线路参数不对称的三相配电网状态估计模型进行相坐标下的相间解耦，实现对A、B、C三相进行独立的状态估计；然后针对配电网中R/X比值过大导致传统快速分解不再适用的问题，引入基准角度，利用复数域标幺化将阻抗整体进行移相，减小R/X比值，实现了配电网相内的快速分解。本发明方法同时实现相间和相内解耦，通过相间补偿实现三相解耦，减小了雅克比矩阵的规模，提高了大规模配电网的计算效率，同时，利用最优化方法得出最优功率基准角的选取原则，并有效的将支路电流幅值量测类型转化为支路功率量测，进一步的提高了滤波精度。
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公开(公告)号：CN105071387B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510496765.3
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种基于复数域标幺化理论的配电网快速分解状态估计方法,本发明首先引入复数域标幺化理论，选取复数功率作为标幺化的基准值，相当于引入阻抗移相角，达到减小配电网支路参数R/X，即电阻/电抗比值的目的；然后计及电阻远小于电抗满足快速分解的前提条件，可实现配电网快速分解状态估计方法。IEEE33节点标准配电系统和美国PG&E69节点系统测试表明，由于采用复数域标幺化，本发明可整体减小配电网R/X比值，从而减小信息矩阵条件数，改善数值稳定性；而且信息矩阵分解为两个恒定的矩阵，计算过程中只需形成一次，可提高程序的整体计算速度。此外，复数域标幺化仅通过改变系统的参考基准来实现快速分解状态估计，对估计结果精度不产生影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765179A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710158962.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 河海大学
CPC classification number: G01R31/34 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公布了一种适用于量测丢失的发电机动态状态估计方法，该方法在粒子滤波方法上进行改进，考虑电力系统中量测信号丢失的影响，利用量测丢失模型更新粒子和权值，且无需系统及噪声满足高斯分布假设，能够为量测丢失概率可离线辨识的发电机机电暂态过程中的状态量提供更准确的估计，提高了量测丢失情况下的滤波精度。国内某实际大电网的测试结果表明，本发明方法在不同的量测丢失概率下均能保持良好的滤波精度，在滤波精度和鲁棒性能方面较粒子滤波和无迹混合滤波均有所提高。
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公开(公告)号：CN107025609B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710156857.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种基于奇异值分解CDKF的电力系统动态状态估计方法，该方法首先将奇异值分解，即SVD技术引入中心差分滤波CDKF，将CDKF中对协方差矩阵的柯林斯基分解替换为奇异值分解，然后借助Stering差值公式，用多项式近似非线性函数的求导运算，并采用中心差分公式替换Taylor展开式中的一阶及二阶求导公式。本发明方法解决了由于计算误差和舍入误差引起协方差矩阵不正定的问题，增强了方法的数值稳定性，避免了复杂的求导运算，计算简单，参数调节简便且滤波精度高。结果表明，本发明方法的数值稳定性优于平方根形式的方法，且滤波精度优于扩展卡尔曼滤波方法和无迹卡尔曼滤波方法。
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公开(公告)号：CN107025609A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710156857.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种基于奇异值分解CDKF的电力系统动态状态估计方法，该方法首先将奇异值分解，即SVD技术引入中心差分滤波CDKF，将CDKF中对协方差矩阵的柯林斯基分解替换为奇异值分解，然后借助Stering差值公式，用多项式近似非线性函数的求导运算，并采用中心差分公式替换Taylor展开式中的一阶及二阶求导公式。本发明方法解决了由于计算误差和舍入误差引起协方差矩阵不正定的问题，增强了方法的数值稳定性，避免了复杂的求导运算，计算简单，参数调节简便且滤波精度高。结果表明，本发明方法的数值稳定性优于平方根形式的方法，且滤波精度优于扩展卡尔曼滤波方法和无迹卡尔曼滤波方法。
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公开(公告)号：CN105071387A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510496765.3
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种基于复数域标幺化理论的配电网快速分解状态估计方法,本发明首先引入复数域标幺化理论，选取复数功率作为标幺化的基准值，相当于引入阻抗移相角，达到减小配电网支路参数R/X，即电阻/电抗比值的目的；然后计及电阻远小于电抗满足快速分解的前提条件，可实现配电网快速分解状态估计方法。IEEE33节点标准配电系统和美国PG&E69节点系统测试表明，由于采用复数域标幺化，本发明可整体减小配电网R/X比值，从而减小信息矩阵条件数，改善数值稳定性；而且信息矩阵分解为两个恒定的矩阵，计算过程中只需形成一次，可提高程序的整体计算速度。此外，复数域标幺化仅通过改变系统的参考基准来实现快速分解状态估计，对估计结果精度不产生影响。
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公开(公告)号：CN106844952A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710040475.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公布了一种基于无迹粒子滤波理论的发电机动态状态估计方法，首先采用发电机四阶动态方程作为发电机动态状态估计的状态方程，然后利用电力系统分析软件模拟PMU装置获取发电机的功角、角速度等量测数据，并建立发电机的量测方程。通过获取状态估计初始时刻的静态估计值作为发电机动态状态启动时刻的初值，在初值附近生成原始粒子，并利用无迹粒子滤波算法对发电机的功角、角速度等状态量进行跟踪滤波，最后得到发电机状态量的估计值。本发明提出的方法减小了对粒子的需求量，滤波精度和计算效率均优于传统的粒子滤波方法，同时本发明方法增加了粒子的分散性，使得本发明提出的方法的鲁棒性优于传统的粒子滤波方法和无迹卡尔曼滤波方法。
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