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公开(公告)号:CN106950399B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201710200559.2
申请日:2017-03-30
Applicant: 河海大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种大范围表面流场图像测试系统自动标定装置,包括两组激光器和配套旋转装置,激光器间隔一定距离分别安装于旋转盘上,且激光中心处于同一平面,调节激光器角度使两束激光完全重合,记录旋转盘位置和角度。分别旋转两束激光,使两束激光在摄像机拍摄范围内相交,摄像机采集交点图像,然后再次旋转激光、采集交点图像。由于旋转角度和两组激光器距离已知,利用三角函数获取激光交点坐标,从而计算出两个交点的实际距离;经图像处理获取激光交点在图像中的坐标,计算得到两个交点的图像距离,实际距离与图像距离对应,即可完成系统标定。该方法实现了图像测试系统单位像素与实际距离之间的自动转换,提高了图像测速系统精度。
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公开(公告)号:CN112949900B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202110059633.X
申请日:2021-01-18
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开一种水库大坝安全信息智慧感知融合预警方法及终端设备,通过四种模态传感器综合监测水库区降雨量、水位、坝体压力及场景变化,形成水库大坝安全运行的全监测要素。通过对全监测要素的智慧化计算,实现对水库大坝的状态进行辨识,并对威胁水库大坝安全运行的状态进行预警。
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公开(公告)号:CN103308001A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310184535.4
申请日:2013-05-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像的泥沙水下休止角的测量装置及其测量方法,包括测量仓、托盘、支架、丝杠、步进电机、导轨、光源模块、电荷耦合元件、连接杆以及计算机终端;测量仓两侧分别布置丝杆和导轨,丝杆上安装光源模块和电机,导轨上安装电荷耦合元件,光源模块与电荷耦合元件由连接杆连接;光源模块经透光线槽后形成片光,片光经泥沙圆锥体后投影至电荷耦合元件,由计算机处理得到第一投影宽度;电机转动,光源模块和电荷耦合元件同步下移或上移,光源模块再次发光经同样处理得到第二投影宽度,依据两次投影宽度和丝杆运动距离即可计算出泥沙水下休止角。本装置利用光学成像测量水下休止角,解决了传统方法引起泥沙扰动误差等问题。
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公开(公告)号:CN103822690B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201310671789.9
申请日:2013-12-10
Applicant: 河海大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了红外光水位测量装置及其测量方法,测量装置包括基座、位于基座上部的红外发光二极管、为红外发光二极管提供能量的微型电池、与红外发光二极管对应的摄像机和与摄像机连接的计算机,所述基座水平安装于模型床面。红外光光强在水体中传播时存在能量衰减,且衰减量与穿过水体距离成正比,本发明基于上述原理,通过在模型床面布置红外光源,红外光穿过水体由摄像机获取,经图像处理得到光强衰减量,从而计算得到穿过水体的距离,经转换即为水位。本发明采用红外光可减少可见光干扰,且光源成本较低;测量装置完全实现了自动化,精度高。本发明利用红外光的衰减,既实现了非接触式、动态的水位测量,又实现了水深测量。
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公开(公告)号:CN102445256A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110283166.5
申请日:2011-09-22
Applicant: 河海大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明涉及一种实体模型实验中水位仪的高程标定装置及标定方法。包括一台主水位仪,顶端各布置旋转基座,主水位仪的旋转基座上安装半导体激光器,副水位仪的旋转基座上安装线阵CCD模块。发明提供的水位仪高程标定装置及标定方法,主要针对自动跟踪水位仪,简化标定过程,实现自动化高程标定,有效提高水位测量精度。采用主水位仪和副水位仪布置形式,通过主水位仪顶部激光器发出的激光,建立起副水位仪仪器零点与主水位仪仪器零点间的关系,再通过主水位仪的读数与实际水位间的关系,以获取所有水位仪读数与实际水位间关系,提高测量精度,减少对每台水位仪进行水准仪标定所带来的随机误差。
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公开(公告)号:CN112949900A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110059633.X
申请日:2021-01-18
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开一种水库大坝安全信息智慧感知融合预警方法及终端设备,通过四种模态传感器综合监测水库区降雨量、水位、坝体压力及场景变化,形成水库大坝安全运行的全监测要素。通过对全监测要素的智慧化计算,实现对水库大坝的状态进行辨识,并对威胁水库大坝安全运行的状态进行预警。
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公开(公告)号:CN111274745A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010071056.1
申请日:2020-01-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种淹没植物层内部水流分界高度的确定方法,利用圆柱铝棒,在变坡循环水槽中模拟含淹没植物的明渠流动;通过改变水深(相对淹没度)、断面平均流速、植物排列间距进行正交试验,对比紊动能生成率与耗散率沿垂向分布,从而确定水流结构发生变化的临界高度hp。结合试验数据分析,采用最小二乘法,建立hp与T(雷诺应力梯度沿垂向发生突变的高度)、D(理论床面高度)之间的关系式,即hp=0.38T+0.62D(R2=0.89)。本发明提出分界高度的确定思路和计算关系式,有助于实现精细化河流模拟,并为生态河道的建设、管理提供技术支持。
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公开(公告)号:CN111122116A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010024286.2
申请日:2020-01-10
Applicant: 河海大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟粗糙次层流速分布的实验装置及确定粗糙次层流速分布的方法,试验装置包括可变坡循环水槽系统和流动量测系统,其中,可变坡循环水槽系统用于模拟粗糙次层流动,流动量测系统用于量测可变坡循环水槽系统中各个区域的流速分布;本发明方法在可变坡循环水槽中,利用圆柱铝棒模拟大尺度糙元,并改变淹没度、断面平均流速、糙元分布密度,进行试验研究;本发明提出的确定粗糙次层流速分布的方法,有助于对河道水流、陆地大气流等复杂边界流动的精细化模拟,并为河床输沙变形、大气污染问题的研究提供一定的基础。
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公开(公告)号:CN103898997B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410156044.3
申请日:2014-04-17
Applicant: 河海大学
IPC: E04B1/92
Abstract: 本发明公开了具有阻水排水功能的自动调节装置及其调节方法,包括阻水板、平衡桥、活塞、排气管、进气管、开闭门和气压箱,所述阻水板绕转轴转动,平衡桥与转轴连接,平衡桥两端分别设置左码箱和右码箱,左码箱和右码箱利用水管与左右侧地坪连通,右码箱下方设开闭门,阻水板与活塞杆连接,活塞与进气管和排气管相连;气压箱通过进气管向活塞输气,开闭门控制进气管和排气管。本发明中当水流进入厂房时,右码箱下降,连通进气管,阻断排气管,升起阻水板,阻止水流进入;当水流退却时,左码箱下降,连通排气管,阻断进气管,带动阻水板自动放下,排除内部水流。本装置无需电力供应,极端条件下的运行可靠性大幅提高。
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公开(公告)号:CN103243676B
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201310188795.9
申请日:2013-05-21
Applicant: 河海大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明是确定植被河床底部阻力的系统及方法,系统结构包括用于模拟城市河道的循环可变坡水槽系统、模拟植被固定系统和物理量测量系统;确定方法包括1)形成植被带、将插有植被的塑料板放置于水槽底部;2)通过调节变频泵控制来流流量;3)计算出相应底坡;4)计算出植被所占水体体积比;5)关闭变频泵,移除塑料板上的植被,重新开启变频泵并控制来流流量;6)计算出相应底坡。优点:1)通过可变坡循环水槽系统,可模拟不同水力条件的城市河道;2)通过植被固定系统,可模拟天然实际存在的不同种类植被,做到植被的不同排列方式、不同植被密度的模拟;3)得出不同水力条件下植被河床底部阻力,为相关城市提供了河道规划设计规范。
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