公开(公告)号：CN118373100A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410450674.5

申请日：2024-04-15

Applicant: 河海大学

Inventor： 许文明 ,  柯浩 ,  高晨博 ,  王璐 ,  张志豪

IPC: B65F3/00 ,  B65F3/04 ,  B65F1/10 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明的基于SALM算法的智能垃圾桶，属于垃圾桶装置领域，包括履带车，履带车的底盘上表壁固定有外桶，外桶上转动连接有盖板；外桶中设有内桶；内桶的下端设有支撑板，内桶的下表壁转动连接在支撑板上；内桶中设有电动伸缩杆；设履带车的前进方向为从右到左，即X方向，设水平且垂直于X方向为Y方向；内桶的左端与支撑板转动连接；内桶上设有第一被动杆，第一被动杆的另一端设有第二被动杆；外桶上开设有条形孔；外桶的左右两个侧壁上均固定有深度摄像头，外桶的侧壁上固定有控制器，两个深度摄像头与控制器电性连接；控制器与履带车电性连接；外桶上设有抓持组件。本装置能够将室内垃圾桶中的垃圾集中到内桶中，再统一倒入到垃圾集中区。

公开(公告)号：CN222423173U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421009470.X

申请日：2024-05-11

Applicant: 河海大学

Inventor： 柯浩 ,  杜开泰 ,  李旭 ,  高晨博

IPC: H02G7/16 ,  H02J50/10 ,  H02J7/02

Abstract: 本实用新型的一种高压电线越障除冰机器人，属于高压电线除冰技术领域，包括底板，底板上表面安装有第一行走臂组件；底板上表面安装有电池、取电组件；底板上表面还安装有除冰套环组件；底板上设有伸缩组件，伸缩组件包括固定在底板上的安装块；安装块上螺纹连接有第二丝杆，设第二丝杆的轴线方向沿X方向，X方向与电线方向平行；底板上活动式卡设有滑架，滑架上固定有连接块，第二丝杆转动连接在连接块上；连接块上设有伸缩电机，滑架上安装有第二行走臂组件，第二行走臂组件与第一行走臂组件结构相同；还包括视觉相机。该机器人能够通过伸缩组件改变两个第二行走臂组件的间距，从而让机器人更容易跨过障碍物。