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公开(公告)号:CN115994891A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211464767.0
申请日:2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor: 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法,具体包括:步骤一:定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点;步骤二:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数;步骤三:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境;步骤四:搜索狼动态检测大坝缺陷;步骤五:中心控制节点选择头狼;步骤六:协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为;步骤七:协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点;步骤八:重新初始化头狼;步骤九:重复步骤四‑八,直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导,同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号:CN117932745A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410101103.0
申请日:2024-01-24
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Inventor: 陈豪 , 周华 , 肖海斌 , 包腾飞 , 郑东健 , 邱小弟 , 许后磊 , 赵富刚 , 赵志勇 , 陈旭 , 余记远 , 聂兵兵 , 钟鸣 , 龚友龙 , 吴光耀 , 肖亮 , 刘海波 , 施海鹰 , 朱立新 , 郭海峰 , 杨俊坤
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种混凝土坝运行性态在线评判分层架构及评判指标拟定方法,涉及混凝土坝结构安全监测技术领域,通过获取混凝土坝运行性态的在线评判分层模型,其中,在线评判分层模型包括监测数据层、诊断方法层、评判指标层、监控项目层、关键部位层、整体工程层;在基于分层模型进行评判分析时,包括:采集混凝土坝的同类型多测点监测数据和多类型多测点监测数据,同类型多测点监测数据包括变形监测数据、渗流监测数据、应力应变监测数据、温度监测数据;基于同类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标分析结果;基于多类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标运行评分结果;基于各个指标分析结果和各个指标运行评分结果进行整体评判分析。
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公开(公告)号:CN116665130A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310670442.6
申请日:2023-06-07
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法,包括:1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模,构建变量特征图和时间特征图;2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息,得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系;3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数,得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况,提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率,并能对异常现象进行合理解释,辅助大坝的安全性评判。
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公开(公告)号:CN115994891B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211464767.0
申请日:2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor: 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法,具体包括:步骤一:定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点;步骤二:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数;步骤三:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境;步骤四:搜索狼动态检测大坝缺陷;步骤五:中心控制节点选择头狼;步骤六:协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为;步骤七:协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点;步骤八:重新初始化头狼;步骤九:重复步骤四‑八,直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导,同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号:CN116346921A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310316643.6
申请日:2023-03-29
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC: H04L67/5682 , H04L67/12 , H04W28/084 , H04W28/14 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法,构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型;构造最大化用户请求节省时延的目标函数;将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程;将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体,利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态,组合成一个系统状态;将系统状态信息作为每个智能体的输入;找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法,降低了服务器通信成本,满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
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公开(公告)号:CN116957535B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310833823.1
申请日:2023-07-07
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本申请提出知识图谱驱动的水电工程BIM应急响应自动推送方法及系统,所述方法包括:构建水电工程应急事理图谱;对已知事件链进行结果泛化学习,对候选事件进行原因泛化学习;对泛化学习后的已知事件链和多个候选事件进行参数级的嵌入表示学习,得到已知事件链嵌入向量与多个候选事件嵌入向量;对已知事件链嵌入向量与候选事件嵌入向量进行上下文语境嵌入处理;分别确定候选事件与已知事件链间的因果性得分,分别加权评估多个候选事件的综合得分,选择综合得分最高的候选事件为后续事件,并在水电工程BIM模型中自动推送后续事件所对应的人员逃生路线及重点部位巡检路线。本申请提出的技术方案,辅助管理人员及时掌握应急事件与措施,提高水电工程安全性能,保障人员安全。
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公开(公告)号:CN116346921B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202310316643.6
申请日:2023-03-29
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC: H04L67/5682 , H04L67/12 , H04W28/084 , H04W28/14 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法,构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型;构造最大化用户请求节省时延的目标函数;将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程;将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体,利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态,组合成一个系统状态;将系统状态信息作为每个智能体的输入;找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法,降低了服务器通信成本,满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
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公开(公告)号:CN116665130B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202310670442.6
申请日:2023-06-07
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法,包括:1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模,构建变量特征图和时间特征图;2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息,得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系;3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数,得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况,提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率,并能对异常现象进行合理解释,辅助大坝的安全性评判。
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公开(公告)号:CN116957535A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310833823.1
申请日:2023-07-07
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本申请提出知识图谱驱动的水电工程BIM应急响应自动推送方法及系统,所述方法包括:构建水电工程应急事理图谱;对已知事件链进行结果泛化学习,对候选事件进行原因泛化学习;对泛化学习后的已知事件链和多个候选事件进行参数级的嵌入表示学习,得到已知事件链嵌入向量与多个候选事件嵌入向量;对已知事件链嵌入向量与候选事件嵌入向量进行上下文语境嵌入处理;分别确定候选事件与已知事件链间的因果性得分,分别加权评估多个候选事件的综合得分,选择综合得分最高的候选事件为后续事件,并在水电工程BIM模型中自动推送后续事件所对应的人员逃生路线及重点部位巡检路线。本申请提出的技术方案,辅助管理人员及时掌握应急事件与措施,提高水电工程安全性能,保障人员安全。
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公开(公告)号:CN117932745B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202410101103.0
申请日:2024-01-24
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Inventor: 陈豪 , 周华 , 肖海斌 , 包腾飞 , 郑东健 , 邱小弟 , 许后磊 , 赵富刚 , 赵志勇 , 陈旭 , 余记远 , 聂兵兵 , 钟鸣 , 龚友龙 , 吴光耀 , 肖亮 , 刘海波 , 施海鹰 , 朱立新 , 郭海峰 , 杨俊坤
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种混凝土坝运行性态在线评判分层架构及评判指标拟定方法,涉及混凝土坝结构安全监测技术领域,通过获取混凝土坝运行性态的在线评判分层模型,其中,在线评判分层模型包括监测数据层、诊断方法层、评判指标层、监控项目层、关键部位层、整体工程层;在基于分层模型进行评判分析时,包括:采集混凝土坝的同类型多测点监测数据和多类型多测点监测数据,同类型多测点监测数据包括变形监测数据、渗流监测数据、应力应变监测数据、温度监测数据;基于同类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标分析结果;基于多类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标运行评分结果;基于各个指标分析结果和各个指标运行评分结果进行整体评判分析。
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