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公开(公告)号：CN105171198A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510670591.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/1276
Abstract: 本发明公开了一种摆幅自适应的机械接触式焊缝跟踪装置，包括焊接小车、摆动机构、跟踪传感器和焊枪；所述焊接小车沿平行于工件焊缝方向运动，所述摆动机构安装在焊接小车上，垂直于工件焊缝方向摆动；所述跟踪传感器和焊枪安装在摆动机构上，和焊枪同时摆动，实现焊枪摆动幅度对坡口宽度的自适应。本发明的焊缝跟踪装置通过接触式传感器可以实现摆幅对坡口的自适应调节，能实现焊枪摆动速度、摆动幅度、左右停留时间独立可调，能实现焊枪对焊缝中心位置的实时跟踪，从而使焊接质量摆脱对电焊操作工技术水平和其他个人因素的依赖。
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