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公开(公告)号：CN115097852A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210834903.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的AUV水下集群攻防优化方法，包括如下步骤：（1）、根据情景建立二维围捕或对抗模拟环境框架；（2）、让智能体与模拟环境进行实时交互产生数据，将产生的数据存入经验回放池直至填满；（3）、待经验回放池数据存储达到上限，采用GRU单元的值函数分解算法对智能体进行训练；（4）、将训练好的智能体放入环境中进行交互，得出训练结果。本发明解决了传统算法不能较好收敛的问题，针对传统协同对抗问题需要根据任务选择不同算法的局限，改进后的算法则具有较强的通用性，可以在不同的任务中使用，并都可以获得不错的效果。
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