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公开(公告)号:CN106384153B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201610828651.9
申请日:2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于BA‑BPNN数据融合的WSAN执行器任务分配方法,该方法采用BA优化的BP神经网络建立数据融合模型。具体是采用蝙蝠算法优化BP神经网络的权值和阈值,构建数据融合模型,对传感器节点信息进行数据融合,从而得出执行器节点的任务分配信息。蝙蝠算法是一种元启发式群体智能优化算法,它利用微型蝙蝠在不同发射速度和响度情况下的回声定位方法,从而能够实现精准捕猎、避开障碍的随机搜索算法。BP神经网络是一种在训练过程中能够寻找全局最优值的多层前馈神经网络,可以加速网络收敛速率。该方法通过蝙蝠个体的位置更新来寻找BP神经网络的最优参数,数据融合更加精确,执行器任务分配更合理。
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公开(公告)号:CN106384153A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610828651.9
申请日:2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于BA-BPNN数据融合的WSAN执行器任务分配方法,该方法采用BA优化的BP神经网络建立数据融合模型。具体是采用蝙蝠算法优化BP神经网络的权值和阈值,构建数据融合模型,对传感器节点信息进行数据融合,从而得出执行器节点的任务分配信息。蝙蝠算法是一种元启发式群体智能优化算法,它利用微型蝙蝠在不同发射速度和响度情况下的回声定位方法,从而能够实现精准捕猎、避开障碍的随机搜索算法。BP神经网络是一种在训练过程中能够寻找全局最优值的多层前馈神经网络,可以加速网络收敛速率。该方法通过蝙蝠个体的位置更新来寻找BP神经网络的最优参数,数据融合更加精确,执行器任务分配更合理。
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公开(公告)号:CN105375522A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510856882.6
申请日:2015-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器控制方法,包括以下步骤,步骤一,根据电路定理和状态空间平均法建立逆变器数学模型;步骤二,设计逆变器控制器。本发明所述的逆变器控制方法能够满足鲁棒性、稳定性和快速性的要求,当系统环境发生突变时,控制算法能可靠工作,使得光伏逆变器输出稳定的正弦交流电压。
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公开(公告)号:CN105305442A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510852370.2
申请日:2015-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于量子遗传算法的多目标智能配电网自愈恢复方法,采用节点分层的前推回代法进行潮流计算,采用量子遗传算法进行配电网多目标的自愈恢复重构,量子遗传算法利用量子比特编码染色体和量子旋转门实现染色体的调整,使得在较小的种群规模下,快速收敛到全局最优解。重构中的孤岛判断借助潮流计算,降低不可行解的维数。以配电网网损和开关动作次数作为重构目标,实现多目标的综合优化,具有实用价值。
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公开(公告)号:CN105375522B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201510856882.6
申请日:2015-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器控制方法,包括以下步骤,步骤一,根据电路定理和状态空间平均法建立逆变器数学模型;步骤二,设计逆变器控制器。本发明所述的逆变器控制方法能够满足鲁棒性、稳定性和快速性的要求,当系统环境发生突变时,控制算法能可靠工作,使得光伏逆变器输出稳定的正弦交流电压。
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公开(公告)号:CN105305442B
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201510852370.2
申请日:2015-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种基于量子遗传算法的多目标智能配电网自愈恢复方法,采用节点分层的前推回代法进行潮流计算,采用量子遗传算法进行配电网多目标的自愈恢复重构,量子遗传算法利用量子比特编码染色体和量子旋转门实现染色体的调整,使得在较小的种群规模下,快速收敛到全局最优解。重构中的孤岛判断借助潮流计算,降低不可行解的维数。以配电网网损和开关动作次数作为重构目标,实现多目标的综合优化,具有实用价值。
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公开(公告)号:CN104992644A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510456531.6
申请日:2015-07-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种步进电机控制旋转的3D光立方,包括灯体框架、开关控制模块、主控模块和步进电机控制模块;所述步进电机控制模块包括步进电机和与步进电机输入端相连接用于控制步进电机旋转方向及转速的步进电机驱动器,所述灯体框架固定在步进电机上;所述主控模块包括与开关控制模块输出端相连接的控制器和用于控制每个灯亮灭从而进行灯体框架模式切换的锁存器,所述控制器的输出端与锁存器及步进电机驱动器的输入端相连接;所述控制器用于接收开关控制模块发送来的开关信号,发送控制信号给锁存器,并发送脉冲信号给步进电机驱动器。本发明能有效解决3D光立方制作过程中灯体焊接时的复杂度问题以及大大降低制作成本。
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公开(公告)号:CN205608403U
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201620318755.0
申请日:2016-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种公共空间的绽放时钟,包括:时间显示机构、指针机构和主控模块,其中所述时间显示机构包括:轨道,该轨道上分别设有用于表示时间的时间标示位,且在各时间标示位处分别安装有相应感光传感器;所述指针机构包括:由步进电机带动的指针关节组件,且在指针关节组件中首个指针关节的前端设有用于给感光传感器提供感应光源的小灯;所述主控模块控制步进电机带动指针关节沿轨道转动,当小灯指向某一感光传感器时,该主控模块控制相应时间标示位亮起。该公共空间的绽放时钟,较传统时钟能更加直观、醒目的显示时间。
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公开(公告)号:CN205450803U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201620185655.5
申请日:2016-03-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D13/62
Abstract: 本实用新型涉及一种Arduino控制步进电机运动的互动装置,包括:吊架,所述吊架悬吊有若干悬挂物,且各悬挂物分别通过位于吊架上部的相应转动机构调节高度;各转动机构均由主控模块控制,且所述主控模块与传感器检测模块相连,即当传感器检测模块获得相应触发信号时,主控模块通过相应转动机构控制悬挂物的高度;本实用新型的Arduino控制步进电机运动的互动装置能够通过对各悬挂物进行分别控制,调整各悬挂物的高度,提高空间分割的利用效果,能够实现多种交互,能广泛用于艺术、商业策划等场合。
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