公开(公告)号：CN109947104A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910236983.1

申请日：2019-03-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 邱成杰 ,  蔡昌春 ,  刘皖熠 ,  刘乘杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种单侧环岛自动循迹方法，属于自动驾驶领域。所述方法包括如下步骤：将智能汽车由常规状态依次切换进入解锁状态、环策略状态、环内循迹状态、常规状态，完成一次环岛自动循迹过程。本发明相比于传统阈值触发、定向转弯的环岛循迹算法能更精确、更实时的反应道路信息，使得智能车的循迹更加稳定、流畅、精确。

公开(公告)号：CN111162914B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202010086119.0

申请日：2020-02-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹元 ,  李江海 ,  刘淑薇 ,  刘皖熠

IPC: H04L9/32 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了计算机网络技术领域的一种基于PUF的物联网IPv4身份认证方法及系统，旨在解决现有技术中物联网IPv4终端身份认证安全性差，不利于防止非法终端对IPv4互联网安全造成损害的技术问题。所述方法包括如下步骤：响应于终端的访问请求，对终端的IPv4地址与预存的IPv4地址进行比对；基于比对结果判定是否通过终端的访问请求；所述IPv4地址的生成方法，包括：提取采用弱PUF生成的安全IPv4地址；基于安全IPv4地址生成IPv4地址。

公开(公告)号：CN108632270B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201810413887.5

申请日：2018-05-03

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹元 ,  刘皖熠 ,  徐佳宝 ,  高巧丽

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种基于软件定义网络的防低速率TCP DoS攻击方法，包括集中控制器检测每个流量的统一损失率，当统一损失率超过预设值时，该流量识别为攻击流量，集中控制器检测阻止该流量；集中控制器以一定的概率丢弃对拥堵负责的流量数据包。本发明通过集中控制器监控所有的流量，进行流量分析，然后指示路由器对不同的流量执行不同的路由和转发策略，根据损失率，丢弃对拥堵负责的流量数据包，不会对良性流量造成任何性能下降，但可以有效地抵御低速TCP DoS攻击和一般DoS攻击。

公开(公告)号：CN108632270A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810413887.5

申请日：2018-05-03

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹元 ,  刘皖熠 ,  徐佳宝 ,  高巧丽

IPC: H04L29/06

CPC classification number: H04L63/1458 ,  H04L63/1408 ,  H04L63/1416 ,  H04L63/1466

Abstract: 本发明公开了一种基于软件定义网络的防低速率TCP DoS攻击方法，包括集中控制器检测每个流量的统一损失率，当统一损失率超过预设值时，该流量识别为攻击流量，集中控制器检测阻止该流量；集中控制器以一定的概率丢弃对拥堵负责的流量数据包。本发明通过集中控制器监控所有的流量，进行流量分析，然后指示路由器对不同的流量执行不同的路由和转发策略，根据损失率，丢弃对拥堵负责的流量数据包，不会对良性流量造成任何性能下降，但可以有效地抵御低速TCP DoS攻击和一般DoS攻击。

公开(公告)号：CN109947104B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN201910236983.1

申请日：2019-03-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 邱成杰 ,  蔡昌春 ,  刘皖熠 ,  刘乘杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种单侧环岛自动循迹方法，属于自动驾驶领域。所述方法包括如下步骤：将智能汽车由常规状态依次切换进入解锁状态、环策略状态、环内循迹状态、常规状态，完成一次环岛自动循迹过程。本发明相比于传统阈值触发、定向转弯的环岛循迹算法能更精确、更实时的反应道路信息，使得智能车的循迹更加稳定、流畅、精确。

公开(公告)号：CN111162914A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010086119.0

申请日：2020-02-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹元 ,  李江海 ,  刘淑薇 ,  刘皖熠

IPC: H04L9/32 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了计算机网络技术领域的一种基于PUF的物联网IPv4身份认证方法及系统，旨在解决现有技术中物联网IPv4终端身份认证安全性差，不利于防止非法终端对IPv4互联网安全造成损害的技术问题。所述方法包括如下步骤：响应于终端的访问请求，对终端的IPv4地址与预存的IPv4地址进行比对；基于比对结果判定是否通过终端的访问请求；所述IPv4地址的生成方法，包括：提取采用弱PUF生成的安全IPv4地址；基于安全IPv4地址生成IPv4地址。