公开(公告)号：CN108186298A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711457706.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱川 ,  张燕 ,  李小葱 ,  高亮 ,  华澄澄

IPC: A61H3/06 ,  A61B5/00

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61B5/0015 ,  A61B5/747 ,  A61H2201/0184

Abstract: 本发明公开了一种远程协助的盲人智能眼镜系统及其方法，系统包括盲人智能眼镜、盲人手机，盲人智能眼镜包括眼镜主体、蓝牙开关键、撤销键、求助键、针孔摄像头、数据线接口、信息处理器。盲人手机包括蓝牙接收器和GPS定位功能的智能手机。利用可与盲人手机建立蓝牙通信的盲人智能眼镜作为远程协助功能的基础功能设备，盲人监护人通过移动端发起看护请求时，该指令通过服务器转发至盲人手机，盲人手机与盲人智能眼镜进行信息交互后，将看护响应结果通过指定服务器返回至看护请求发起端。盲人通过按下智能眼镜上的求助键，发送求助指令时，盲人智能眼镜与盲人手机进行信息交互后，将求助信息以彩信的形式发送至与系统绑定的监护人移动端。

公开(公告)号：CN108011981A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201810025900.X

申请日：2018-01-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱川 ,  龙霄汉 ,  李小葱 ,  高亮 ,  华澄澄

IPC: H04L29/08 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络中基于多AUV的高可用数据收集方法，构建水下传感器网络模型，多个自主式水下航行器AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集，定期调整巡游轨迹；节点根据自己的位置以及自主式水下航行器AUV的轨迹计算自己是否在任意一个或者多个自主式水下航行器AUV的收集区域内。收集区域内的节点等待自主式水下航行器AUV到达本节点附近后进行通信，上传数据；收集区域外的节点通过多跳将数据转发到收集区域内的节点中。当自主式水下航行器AUV发生故障时，发现故障的网关节点广播一个控制包并进行故障处理。本发明降低节点的能耗和通信开销，同时保证了网络的高可用。