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公开(公告)号：CN103809575B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410072172.X
申请日：2014-02-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418 , G08B25/10
Abstract: 本发明公开了一种基于智能飞行器的野外求救系统及方法，包括智能飞行器、无线基站和救助中心，所述无线基站用于给智能飞行器提供网络环境支撑，实现智能飞行器与救助中心之间的通信连接，操作简单、耗费成本低、实用性抗干扰性强，能够在最短时间内向救助中心发送求救信息，让遇险人员在最短的时间内进行有效求救，大大提高求救成功率，降低事故死亡率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103781102A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022564.5
申请日：2014-01-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行器的无线信号覆盖质量检测系统与方法，由一飞行器检测一设定区域的无线信号发射装置发射的无线信号覆盖质量，飞行器包括：无线信号收发天线组，检测飞行器当前所处位置各个不同方向的信号强度；数据存储模块，存储输入的系统参数信息；气压检测传感模块，检测飞行器所处平面的气压值；无线信号强度检测模块，检测安装在飞行器上的各处天线的信号强度；角速度传感模块，调整飞行角度；电源模块，为整个飞行器及其他模块提供电力支持；主控模块，控制整个飞行器的正常飞行和其他模块运行。该检测系统与方法可以自动检测无线信号覆盖质量，方便检测人员迅速找到无线信号覆盖质量不达预定要求的区域，智能、灵活、高效和经济。
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公开(公告)号：CN104540173B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510001876.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及种基于树状簇结构的无线传感器网络移动数据收集方法,包括:基于权重的成树方案,每个节点选取跳范围邻居节点中权重最大的节点为父节点,建成树之后,每棵树上权重最大的根节点将作为数据汇聚点Rendezvous Point(RP);基于距离根节点的跳数和流量负载对树进行分割并选取树内子汇聚点Sub‑Rendezvous Point(SRP)的方法;RP和SRP将作为移动数据收集器(MDC)的驻留收集点,且在定周期后重选即重新成树。因此,本发明实现了均衡网络负载,降低节点能耗,有效缓解hotspot问题,延长网络生命的目的。
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公开(公告)号：CN104494833B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510001028.1
申请日：2015-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种能够野外自动充电的智能飞行器系统及其充电方法，包括用于执行野外信息和数据采集任务的智能飞行器以及充电仓平台，智能飞行器利用预先部署于不同地理位置的多个充电仓平台作为基础充电设施，在智能飞行器电量低于预设值时自动完成对可抵达范围内所有充电仓平台的查找，飞行至可用充电仓平台进行充电，并在充电完成后返回原任务执行地点继续工作，从而保证飞行器在低电量时能够及时在任务途中得到能量补充，以此提高野外信息/数据采集任务的作业范围。
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公开(公告)号：CN104540173A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510001876.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W28/08 , H04W52/02 , H04W52/0209
Abstract: 本发明涉及一种基于树状簇结构的无线传感器网络移动数据收集方法，包括：基于权重的成树方案，每个节点选取一跳范围邻居节点中权重最大的节点为父节点，建成树之后，每棵树上权重最大的根节点将作为数据汇聚点Rendezvous Point(RP)；基于距离根节点的跳数和流量负载对树进行分割并选取树内子汇聚点Sub-Rendezvous Point(SRP)的方法；RP和SRP将作为移动数据收集器（MDC）的驻留收集点，且在一定周期后重选即重新成树。因此，本发明实现了均衡网络负载，降低节点能耗，有效缓解hotspot问题，延长网络生命的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103809575A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410072172.X
申请日：2014-02-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418 , G08B25/10
Abstract: 本发明公开了一种基于智能飞行器的野外求救系统及方法，包括智能飞行器、无线基站和救助中心，所述无线基站用于给智能飞行器提供网络环境支撑，实现智能飞行器与救助中心之间的通信连接，操作简单、耗费成本低、实用性抗干扰性强，能够在最短时间内向救助中心发送求救信息，让遇险人员在最短的时间内进行有效求救，大大提高求救成功率，降低事故死亡率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103345223A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268689.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种干混砂浆储料搅拌机单向监测系统及监测方法，遵循ISO标准，实现了应用层，监测系统包括干混砂浆储料搅拌机端监测单片机及远程服务器，单片机内含有GPRS硬件模块，实现了建筑工地干混砂浆储料搅拌机设备运行情况及当前物料状态的远程无线采集和发送；远程服务器通过Web服务向远程的超级管理员、上级主管部门、砂浆供应商、罐体生产商等用户提供在线监测与管理，服务器端无需向单片机端发送确认消息与回复消息，实现了单向监测的简单性。本发明远程服务器与单片机之间的无线通信不要求GPRS网络的持续稳定与连通；支持干混砂浆储料搅拌机地理位置信息的传输；单向通信，网络通信代价小，费用低。
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公开(公告)号：CN103839424B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410068245.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/0968 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于招车期望值的出租车空车导航系统与方法，系统包括出租车车载终端和中央服务器；中央服务器用于估算各路段的招车期望值与招车净期望值；出租车车载终端包括输出/控制面板、无线通信单元、数据存储单元、GPS导航单元和主控单元。导航方法包括划分交通地图路段；划分时间段；消息处理；计算用于反映该路段可能发生的招车事件次数的路段招车期望值；计算用于反映当前时间段内各路段实际可能发生的招车事件次数的路段招车净期望值；出租车空车导航。本发明根据历史招车事件发生的时间与地点来估算当前时间段内空载出租车所在位置邻近各路段的招车期望值，来为驾驶员提供导航信息，减少了出租车空载寻客时间，最大化运营效率。
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公开(公告)号：CN103345223B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310268689.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种干混砂浆储料搅拌机单向监测系统及监测方法，遵循ISO标准，实现了应用层，监测系统包括干混砂浆储料搅拌机端监测单片机及远程服务器，单片机内含有GPRS硬件模块，实现了建筑工地干混砂浆储料搅拌机设备运行情况及当前物料状态的远程无线采集和发送；远程服务器通过Web服务向远程的超级管理员、上级主管部门、砂浆供应商、罐体生产商等用户提供在线监测与管理，服务器端无需向单片机端发送确认消息与回复消息，实现了单向监测的简单性。本发明远程服务器与单片机之间的无线通信不要求GPRS网络的持续稳定与连通；支持干混砂浆储料搅拌机地理位置信息的传输；单向通信，网络通信代价小，费用低。
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公开(公告)号：CN104494833A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001028.1
申请日：2015-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种能够野外自动充电的智能飞行器系统及其充电方法，包括用于执行野外信息和数据采集任务的智能飞行器以及充电仓平台，智能飞行器利用预先部署于不同地理位置的多个充电仓平台作为基础充电设施，在智能飞行器电量低于预设值时自动完成对可抵达范围内所有充电仓平台的查找，飞行至可用充电仓平台进行充电，并在充电完成后返回原任务执行地点继续工作，从而保证飞行器在低电量时能够及时在任务途中得到能量补充，以此提高野外信息/数据采集任务的作业范围。
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