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公开(公告)号：CN104838228A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380063707.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 保罗·阿特韦尔 , 克拉克·H·布里格斯 , 伯纳姆·斯托克斯 , 克里斯托弗·迈克尔·威尔逊
IPC: G01B11/25
CPC classification number: H04N13/207 , G01B11/2513
Abstract: 提供了一种三维扫描仪。该三维扫描仪包括将光图案发射至表面上的投影机。光图案包括第一区域，其具有一对相对的锯齿形边缘以及第一相位。在光图案中提供了第二区域，其具有一对相对的锯齿形边缘以及第二相位，该第二区域相对于第一区域偏移第一相位差。在光图案中提供了第三区域，其具有第三对相对的锯齿形边缘以及第三相位，该第三区域相对于第二区域偏移第二相位差。摄像机被耦接至投影机并且被配置成接收光图案。处理器根据第一区域、第二区域及第三区域的反射光来确定表面上的至少一个点的三维坐标。
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