公开(公告)号：CN102216803A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN200980145893.6

申请日：2009-11-17

Applicant: 法罗技术股份有限公司

Inventor： 罗伯特·E·布里奇斯 ,  约翰·M·霍费尔 ,  劳伦斯·B·布朗 ,  凯文·R·阿克利

IPC: G01S5/16 ,  G01S17/66 ,  G01B11/00 ,  G01C15/00

CPC classification number: G01C15/002 ,  G01B11/03 ,  G01S1/70 ,  G01S5/163 ,  G01S17/66

Abstract: 用于测量六个自由度的激光跟踪器系统可以包括：主光学组件，被构造为发射第一激光束；图案投射器组件，被构造为发射形成二维图案的第二激光束；以及目标装置。目标装置可以包括后向反射器和位置传感器组件。后向反射器的对称中心可以设置在与位置传感器组件的平面不同的平面上。测量目标装置的朝向的方法可以包括：用包括二维图案的激光束照射目标装置；记录二维图案在位置传感器组件上的位置，以创建二维图案的测量标志值；基于测量标志值计算目标装置的朝向。

公开(公告)号：CN103698769A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310698424.5

申请日：2009-11-17

Applicant: 法罗技术股份有限公司

Inventor： 罗伯特·E·布里奇斯 ,  约翰·M·霍费尔 ,  劳伦斯·B·布朗 ,  凯文·R·阿克利

IPC: G01S17/66

CPC classification number: G01C15/002 ,  G01B11/03 ,  G01S1/70 ,  G01S5/163 ,  G01S17/66

Abstract: 测量六个自由度的装置和方法。一种用于定位后向反射器目标的激光跟踪器，包括：有效载荷组件，沿着从激光跟踪器延伸的主光轴发射第一光束；第一电机和第二电机，在第一方向中沿着主光轴共同导向第一光束，第一方向通过围绕第一轴的第一旋转角度和围绕第二轴的第二旋转角度确定，第二轴基本上与第一轴垂直，第一旋转角度由第一电机产生而第二旋转角度由第二电机产生，其中有效载荷组件用于围绕第一轴和第二轴旋转；第一角度测量装置，测量第一旋转角度，以及第二角度测量装置，测量第二旋转角度；测距仪，测量从激光跟踪器到后向反射器目标的第一距离；第一照相机组件，包括第一照相机和第一光源；以及第二照相机组件，包括第二照相机和第二光源。