公开(公告)号：CN104350355A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201380029030.9

申请日：2013-05-13

Applicant: 法罗技术股份有限公司

Inventor： 克拉克·H·布里格斯 ,  布兰特·拜莱 ,  肯尼斯·坎贝尔

IPC: G01B1/00 ,  B25J13/08 ,  G01B5/008 ,  G01B11/00 ,  B29D23/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0012 ,  B29D23/001 ,  G01B1/00 ,  G01B5/008 ,  G01B11/005

Abstract: 提供了一种便携式关节臂坐标测量机(AACMM)，其包括具有相对的第一和第二末端的能手动定位的关节臂。臂包括多个连接的臂节。每个臂节具有纵向轴线。每个臂节包括基本管状的芯、围绕芯的长度的至少一部分的外部套筒、以及用于产生位置信号的至少一个位置传感器。外部套筒是圆柱管，其具有在第一末端处的第一部分以及从第一部分向相对末端延伸的第二部分。该第一部分耦接到芯的末端。第一部分短于第二部分且第二部分被配置成相对于芯运动。