公开(公告)号：CN112218672B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201980037044.2

申请日：2019-06-05

Applicant: 泰尔茂株式会社

Inventor： 上田亮辅 ,  熊泽隆 ,  前田辽介 ,  篠原聪朗 ,  渡边匡昭 ,  内田悠介

IPC: A61M5/42 ,  A61B8/00 ,  A61B34/30

Abstract: 提供一种能够根据手的姿势来调整穿刺针的姿势而能够自动地穿刺手的血管的穿刺系统。穿刺系统(1)是能够自动地穿刺患者的手(H1)的桡动脉(V)的穿刺系统。穿刺系统具有：握持部(10)，其由手握持；血管检测部(30)，其能够检测握着握持部的手的动脉的位置；调整机构(2)，其能够调整握持部与穿刺针(N)的相对的姿势；前进机构(62)，其能够使穿刺针朝向握持部前进；和控制部(81)，其根据血管检测部所检测出的动脉的位置来决定握持部与穿刺针的相对的姿势及穿刺针的前进距离，并且，基于所决定的姿势及前进距离来控制调整机构及前进机构的动作。

公开(公告)号：CN112218672A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201980037044.2

申请日：2019-06-05

Applicant: 泰尔茂株式会社

Inventor： 上田亮辅 ,  熊泽隆 ,  前田辽介 ,  篠原聪朗 ,  渡边匡昭 ,  内田悠介

IPC: A61M5/42 ,  A61B8/00 ,  A61B34/30

Abstract: 提供一种能够根据手的姿势来调整穿刺针的姿势而能够自动地穿刺手的血管的穿刺系统。穿刺系统(1)是能够自动地穿刺患者的手(H1)的桡动脉(V)的穿刺系统。穿刺系统具有：握持部(10)，其由手握持；血管检测部(30)，其能够检测握着握持部的手的动脉的位置；调整机构(2)，其能够调整握持部与穿刺针(N)的相对的姿势；前进机构(62)，其能够使穿刺针朝向握持部前进；和控制部(81)，其根据血管检测部所检测出的动脉的位置来决定握持部与穿刺针的相对的姿势及穿刺针的前进距离，并且，基于所决定的姿势及前进距离来控制调整机构及前进机构的动作。