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公开(公告)号：CN115615447A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211144090.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种最佳路径的预测方法、装置以及设备，包括：利用定位装置确定搜索区域，将搜索区域量化为搜索栅格表；根据搜索栅格表中的障碍栅格确定环境参数；利用环境参数优化A*算法的代价函数，改变代价函数的权重，得到优化后的A*算法；利用优化后的A*参数进行路径搜索得到最佳路径。本发明根据搜索环境的不同确定不同的环境参数，优化代价函数的权重，提高了路径规划的自适应调整，提高了路径预测的准确性，并且适用于多种应用场景。本发明能够在各种复杂的环境中找到最佳的路径，提高了路径预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115489696A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211063401.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海上无人智能搜救设备以及海上搜救系统，包括高速搜救无人艇航行速度快，快速到达事故海域，通过远程遥控释放投射救助装置和救生筏救助集中落水人员；双体搜救无人艇带有升降框和小型搜救无人艇，对落单人员和失去知觉人员执行精准救助；系留无人机、系留气球均携带信号中转站，组成救援区域的局域网，并向集控中心发送现场数据，同时有全景微光摄像头，能精准识别落水人员；集控中心用于接收并分析各种传感器数据，并按照最大救援效率原则给各搜救无人艇发布救助指令。本发明的海上搜救设备能适应恶劣海况，采用多艇协同搜索，空中水面协同搜索，多种救助手段协同救助，可实现精准快速救援，提高救援效率，降低救援人工成本。
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公开(公告)号：CN115535188B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211008368.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种具有抗冲击升降平台的救援船，包括：船体、抗冲击升降装置、救援箱体，抗冲击升降装置包括：升降组件、抗冲击组件；升降组件带动救援箱体升降移动；抗冲击组件包括与升降组件连接的双杆液压缸，双杆液压缸包括两个液压腔体，每个液压腔体内均设置有活塞杆，在两个液压腔体之间设置有两组先导式顺序阀，先导式顺序阀的进油口和出油口分别通过高压油管连接到两个液压腔体中，两组先导式顺序阀的连通方向相反；救援箱体与两活塞杆连接，救援箱体通过活塞杆将外部冲击压力传递到抗冲击组件中，抗冲击组件受到外部冲击压力后带动所述救援箱体抗冲击移动。本发明满足长行程的升降救援需求，并且，具备一定的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN115432123B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211008356.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种减摇机构及救援双体船，减摇机构安装在船体上，包括：第一减摇杆，水平架设在船体上，与船体转动连接，第一减摇杆能够相对于船体转动，第一减摇杆上设置有与第一减摇杆延伸方向垂直的安装部；第二减摇杆，套设在所述安装部上，第二减摇杆能够相对于安装部转动，第二减摇杆沿第一减摇杆的延伸方向摆动；载体，安装在第二减摇杆的端部，当船体晃动时，第一减摇杆和第二减摇杆转动，保持载体竖直向下的状态。本发明在船体发生晃动时，通过第一减摇杆和第二减摇杆在前后左右方向的转动，使载体保持竖直向下的状态，解决了载体跟随船体剧烈晃动的问题，本发明结构简单、是一种被动的减摇方式，无需依赖其它的附加设备和控制系统。
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公开(公告)号：CN115817728B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211034708.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种救援船用自动升降平台，包括：救援平台，承载救援设备；压紧装置，设置在所述救援平台上，压紧或释放救援平台中的救援设备；传动装置，分别与所述救援平台和压紧装置连接，能够分别将动力传递到救援平台和压紧装置中，当动力传递到救援平台时，带动救援平台动作，实现救援平台的升降，当动力传递到压紧装置时，带动压紧装置动作，实现压紧装置对救援设备的压紧和释放；动力切换装置，设置在所述救援平台上，控制所述传动装置将动力分别传递到救援平台或压紧装置上。本发明不仅能够带动救援小船升降移动，还能够在救援小船升降的过程中，压紧固定救援小船，保护救援小船不会与救援平台碰撞，更保护救援小船上的获救人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115471385A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211056999.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海上智能搜救系统以及方法，包括：信息采集平台；信息监控中心和集控中心，信息采集平台，用于实时采集不同海域环境信息；信息监控中心，用于采集求救信息以及对求救信息进行定位，调用求助信息的海域环境信息、海面视频信息以及监测救助平台实时的控制信息；集控中心，作为搜救信息采集平台和所述信息监控中心的信息中转中心，用于根据信息监控中心和搜救平台收集的信息，生成实时3D虚拟场景，锁定搜救目标和制定最佳搜救方法。本发明可以根据求救信号直接定位海域的位置信息和海域信息，提高了救援效率，并且根据信息构建3D虚拟场景，实现船载端与远程监控平台之间的信息交互，实现可视化实时监控、高效指挥和智能化救助。
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公开(公告)号：CN115489696B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211063401.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海上无人智能搜救设备以及海上搜救系统，包括高速搜救无人艇航行速度快，快速到达事故海域，通过远程遥控释放投射救助装置和救生筏救助集中落水人员；双体搜救无人艇带有升降框和小型搜救无人艇，对落单人员和失去知觉人员执行精准救助；系留无人机、系留气球均携带信号中转站，组成救援区域的局域网，并向集控中心发送现场数据，同时有全景微光摄像头，能精准识别落水人员；集控中心用于接收并分析各种传感器数据，并按照最大救援效率原则给各搜救无人艇发布救助指令。本发明的海上搜救设备能适应恶劣海况，采用多艇协同搜索，空中水面协同搜索，多种救助手段协同救助，可实现精准快速救援，提高救援效率，降低救援人工成本。
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公开(公告)号：CN115817728A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211034708.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种救援船用自动升降平台，包括：救援平台，承载救援设备；压紧装置，设置在所述救援平台上，压紧或释放救援平台中的救援设备；传动装置，分别与所述救援平台和压紧装置连接，能够分别将动力传递到救援平台和压紧装置中，当动力传递到救援平台时，带动救援平台动作，实现救援平台的升降，当动力传递到压紧装置时，带动压紧装置动作，实现压紧装置对救援设备的压紧和释放；动力切换装置，设置在所述救援平台上，控制所述传动装置将动力分别传递到救援平台或压紧装置上。本发明不仅能够带动救援小船升降移动，还能够在救援小船升降的过程中，压紧固定救援小船，保护救援小船不会与救援平台碰撞，更保护救援小船上的获救人员的安全。
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公开(公告)号：CN115535188A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211008368.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种具有抗冲击升降平台的救援船，包括：船体、抗冲击升降装置、救援箱体，抗冲击升降装置包括：升降组件、抗冲击组件；升降组件带动救援箱体升降移动；抗冲击组件包括与升降组件连接的双杆液压缸，双杆液压缸包括两个液压腔体，每个液压腔体内均设置有活塞杆，在两个液压腔体之间设置有两组先导式顺序阀，先导式顺序阀的进油口和出油口分别通过高压油管连接到两个液压腔体中，两组先导式顺序阀的连通方向相反；救援箱体与两活塞杆连接，救援箱体通过活塞杆将外部冲击压力传递到抗冲击组件中，抗冲击组件受到外部冲击压力后带动所述救援箱体抗冲击移动。本发明满足长行程的升降救援需求，并且，具备一定的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN115432123A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211008356.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 泰州市金海运船用设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种减摇机构及救援双体船，减摇机构安装在船体上，包括：第一减摇杆，水平架设在船体上，与船体转动连接，第一减摇杆能够相对于船体转动，第一减摇杆上设置有与第一减摇杆延伸方向垂直的安装部；第二减摇杆，套设在所述安装部上，第二减摇杆能够相对于安装部转动，第二减摇杆沿第一减摇杆的延伸方向摆动；载体，安装在第二减摇杆的端部，当船体晃动时，第一减摇杆和第二减摇杆转动，保持载体竖直向下的状态。本发明在船体发生晃动时，通过第一减摇杆和第二减摇杆在前后左右方向的转动，使载体保持竖直向下的状态，解决了载体跟随船体剧烈晃动的问题，本发明结构简单、是一种被动的减摇方式，无需依赖其它的附加设备和控制系统。
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