公开(公告)号：CN112344368B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011315699.2

申请日：2020-11-21

Applicant: 泰州龙旭机电科技有限公司 ,  中国人民解放军陆军装甲兵学院

Inventor： 史玉鹏 ,  董山龙 ,  孙晓峰 ,  杨林 ,  周雪松 ,  邱骥 ,  李占明 ,  宋巍 ,  巴德玛 ,  张磊 ,  敬斌 ,  杨立华 ,  董旭

IPC: F23Q5/00

Abstract: 本发明公开一种脉冲点火装置，包括主体，主体前盖上可拆卸连接有正极底座和点火板负极，正极底座内可转动安装有点火板正极，正极上设置有与燃烧棒适配的卡槽，点火板负极上表面沿轴向设置有凹槽，主体内设置有脉冲电路控制板和电池，电池的正极与点火板正极连通，电池的负极通过脉冲电路控制板与点火板负极连通。本发明采用脉冲电路控制板对脉冲点火板正负极之间的间断性周期性接通，实现燃烧棒高温点燃；可以使得点火装置体积缩小，更易携带；将人工滑动间断性短路改为自动控制间断性短路，无需滑动金属棒，正极通过燃烧棒直接接触负极点火板，脉冲直接给个脉冲电流，大大降低操作难度，使得操作更加方便，使得水下操作更为便捷。

公开(公告)号：CN112344368A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011315699.2

申请日：2020-11-21

Applicant: 泰州龙旭机电科技有限公司 ,  中国人民解放军陆军装甲兵学院

Inventor： 史玉鹏 ,  董山龙 ,  孙晓峰 ,  杨林 ,  周雪松 ,  邱骥 ,  李占明 ,  宋巍 ,  巴德玛 ,  张磊 ,  敬斌 ,  杨立华 ,  董旭

IPC: F23Q5/00

Abstract: 本发明公开一种脉冲点火装置，包括主体，主体前盖上可拆卸连接有正极底座和点火板负极，正极底座内可转动安装有点火板正极，正极上设置有与燃烧棒适配的卡槽，点火板负极上表面沿轴向设置有凹槽，主体内设置有脉冲电路控制板和电池，电池的正极与点火板正极连通，电池的负极通过脉冲电路控制板与点火板负极连通。本发明采用脉冲电路控制板对脉冲点火板正负极之间的间断性周期性接通，实现燃烧棒高温点燃；可以使得点火装置体积缩小，更易携带；将人工滑动间断性短路改为自动控制间断性短路，无需滑动金属棒，正极通过燃烧棒直接接触负极点火板，脉冲直接给个脉冲电流，大大降低操作难度，使得操作更加方便，使得水下操作更为便捷。

公开(公告)号：CN213412053U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022390739.1

申请日：2020-10-26

Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 ,  荣盛时代(天津)科技发展有限公司

Inventor： 宋巍 ,  史玉鹏 ,  巴德玛 ,  王瑞 ,  李传华 ,  谭建龙 ,  敬斌 ,  杨立华 ,  赵华星

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了机器人末端摆震系统，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定连接有末端连接座，末端连接座内部开设的安装腔的一侧固定安装有蓄电池，末端连接座的一侧固定连接有第一套筒，第一套筒内壁的一侧固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有减速器，减速器的一端与移动板的一侧固定连接，本实用新型机器人末端摆震系统，液压缸和第二套筒可以通过液压缸的伸缩带动喷头做往复直线运动，电动机和U形连接杆可以通过连接杆使U形连接杆做往复摆动，提高喷头的喷洒效果，进行简单的往复摆动升降运动，节约行业成本，固定座和夹紧器便于安装和维修检查，通过第一弹簧可以减小喷头摆动时的晃动进行缓冲。