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公开(公告)号：CN104891196B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510311025.8
申请日：2015-06-09
Applicant: 洛阳理工学院
Abstract: 本发明公开一种单砖高频自动码转机及其砖坯码放堆垛方法，该码转机包括码砖机械手、步进传送带以及堆垛龙门架，步进传送带的头端靠近制砖设备的出砖口处，码转机械手在制砖设备的出砖口与步进传送带之间旋转，将出砖口处水平放置的砖坯竖直置于步进传送带上，所述堆垛龙门架位于步进传送带的z轴正方向，包括平移机构、架设在平移机构上的升降机构以及垛砖机械手，升降机构的初始位置位于y轴导轨和x轴导轨的中部，本发明全程自动，运行稳定可靠，堆垛龙门架的升降机构位于龙门架的中部，在传送带两侧分别堆垛出金字塔型的砖垛，垛砖机械手的外侧设有垛砖位置自适应检测机构，可自适应定位垛砖位置，提高中小型砖厂的生产效率。
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公开(公告)号：CN104891196A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510311025.8
申请日：2015-06-09
Applicant: 洛阳理工学院
Abstract: 本发明公开一种单砖高频自动码转机及其砖坯码放堆垛方法，该码转机包括码砖机械手、步进传送带以及堆垛龙门架，步进传送带的头端靠近制砖设备的出砖口处，码转机械手在制砖设备的出砖口与步进传送带之间旋转，将出砖口处水平放置的砖坯竖直置于步进传送带上，所述堆垛龙门架位于步进传送带的z轴正方向，包括平移机构、架设在平移机构上的升降机构以及垛砖机械手，升降机构的初始位置位于y轴导轨和x轴导轨的中部，本发明全程自动，运行稳定可靠，堆垛龙门架的升降机构位于龙门架的中部，在传送带两侧分别堆垛出金字塔型的砖垛，垛砖机械手的外侧设有垛砖位置自适应检测机构，可自适应定位垛砖位置，提高中小型砖厂的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104860080A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510311002.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 洛阳理工学院
Abstract: 本发明公开一种自适应垛砖位置的垛砖机械手，包括位于其侧板外侧的垛砖位置自适应检测机构，该垛砖位置自适应检测机构包括沿x方向设置的挡板、位于挡板两端并沿z方向垂直于挡板的两个光杠、分别位于两个光杠上部并套设光杠的两个轴承环及沿垂直光杠方向对称固定在两个轴承环相应位置的两个自适应传感器，该自适应检测机构通过轴承环固定于垛砖机械手，所述光杠顶端是感应传感器的检测平台，两个自适应传感器的感应端相向设置并分别指向两个检测平台，初始状态时，自适应传感器的感应端恰能感应到检测平台。本发明结构简单，操作方便，运行稳定，占用空间较小，能自适应的感应垛砖位置，提高堆垛砖坯的效率。
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公开(公告)号：CN203266633U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320277648.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 洛阳理工学院
Abstract: 一种空间坐标定位抓取机械手，涉及一种机械手，包括底座、支柱、滑动机构、伸缩臂和抓手，支柱固定在底座上并由底座内的动力装置带动旋转，滑动机构滑动设置在支柱上，伸缩臂一端连接在滑动机构上，另一端与抓手连接，伸缩臂包括多个依次活动连接的臂关节，所述滑动机构上设置有两个构成双目结构的摄像头和用于检测目标物体位置的激光传感器，两个摄像头和激光传感器检测到的信息传到机械手内部的单片机，单片机通过伺服电机控制机械手的动作。本实用新型提供一种空间坐标定位抓取机械手，其采用双重定位方式，可提高定位速度和精度，而且操作方便。
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公开(公告)号：CN204675390U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520391647.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 洛阳理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种单砖高频自动码转机，包括码砖机械手、步进传送带以及堆垛龙门架，步进传送带的头端靠近制砖设备的出砖口处，码转机械手在制砖设备的出砖口与步进传送带之间旋转，将出砖口处水平放置的砖坯竖直置于步进传送带上，所述堆垛龙门架位于步进传送带的z轴正方向，包括平移机构、架设在平移机构上的升降机构以及垛砖机械手，升降机构的初始位置位于y轴导轨和x轴导轨的中部，本实用新型全程自动，运行稳定可靠，堆垛龙门架的升降机构位于龙门架的中部，在传送带两侧分别堆垛出金字塔型的砖垛，垛砖机械手的外侧设有垛砖位置自适应检测机构，可自适应定位垛砖位置，提高中小型砖厂的生产效率。
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公开(公告)号：CN203268010U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320339059.4
申请日：2013-06-14
Applicant: 洛阳理工学院
IPC: B60S3/04
Abstract: 一种便携式汽车清洁机，包括连接轴、涡轮和水泵，所述连接轴的一端与涡轮连接，另一端与水泵内设置的叶轮连接，所述的涡轮设置在涡轮壳体内，涡轮壳体的进气口连接有排气管连接器，所述的水泵顶部设置有注水口和出水口，所述的注水口上设置有与之相配合的注水口塞，所述的出水口上连接有喷枪，所述的水泵设置在底座上，本实用新型结构简单，以汽车尾气为动力不仅节省了能源，而且实现了废气利用，节约了成本的同时又有利于环境保护，本实用新型结构紧凑，美观大方，同时易于携带，能够随时随地方便快速的进行汽车清洗。
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公开(公告)号：CN204675397U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520391544.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 洛阳理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种自适应垛砖位置的垛砖机械手，包括位于其侧板外侧的垛砖位置自适应检测机构，该垛砖位置自适应检测机构包括沿x方向设置的挡板、位于挡板两端并沿z方向垂直于挡板的两个光杠、分别位于两个光杠上部并套设光杠的两个轴承环及沿垂直光杠方向对称固定在两个轴承环相应位置的两个自适应传感器，该自适应检测机构通过轴承环固定于垛砖机械手，所述光杠顶端是感应传感器的检测平台，两个自适应传感器的感应端相向设置并分别指向两个检测平台，初始状态时，自适应传感器的感应端恰能感应到检测平台。本实用新型结构简单，操作方便，运行稳定，占用空间较小，能自适应的感应垛砖位置，提高堆垛砖坯的效率。
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