-
公开(公告)号：CN105643655B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
-
公开(公告)号：CN103203264B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310056135.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
CPC classification number: Y02P40/20
Abstract: 一种水泥原料矿渣的立式辊磨机气流装置及其气流输送方法，是由磨盘顶部边沿设置挡料环；磨盘的下桶体上部的喷嘴环，磨盘的下桶体两侧对称分别预留进风口，返料端进风口箱体的下口设置返料收集锥和锁气翻板卸灰阀；磨盘下方均布固定的耐磨刮料板对应；工作时，热气流向上进入喷嘴环中通过同向倾斜喷嘴环耐磨导流叶片调整气流高速旋转冲击、剪切溢出挡料环外侧挤压成料饼的块状物料，块状物料的水分经高温后迅速蒸发分散成粉状，上升到磨机顶部进行进一步分级流程；磨盘通过旋转带动外围下方固定的耐磨刮料板，把下桶体中底部的粗颗粒和金属异物刮入返料收集锥，并由锁气翻板卸灰阀把粗颗粒和金属异物排出磨外。
-
公开(公告)号：CN101503951B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200810049227.X
申请日：2008-02-04
Applicant: 华煤建设特殊工程技术有限公司 , 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置，以半抱卡开、闭合的方向为横向，垂直于横向为纵向，将两个半抱卡(7)设置在上滑架(10)中间滑道上，在滑道两侧对称设置横联动装置，由螺母(1)、导杆(2)、弹簧(3)、套(4)、滑块(5)、定位销(6)构成，上滑架滑道两侧各设计有两个耳板(12)，耳板内穿入导杆由螺母固定、内端穿在套中，耳座和套中间设置弹簧，两个套顶紧滑块，滑块中心配装定位销可沿上滑架中心横槽移动限位；半抱卡在上滑架滑道内只能横向移动，故在上滑架底面中心两侧的耳板上各联接有平行配置的双活塞油缸(9)，各油缸的输出轴均与下滑架(8)联接，下滑架置于井口平台相对不动并在其上设有轨道(11)，平行配置的双活塞油缸推动上滑架沿其轨道往复移动。
-
公开(公告)号：CN105643655A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
-
公开(公告)号：CN105643612B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101503951A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810049227.X
申请日：2008-02-04
Applicant: 华煤建设特殊工程技术有限公司 , 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置，以半抱卡开、闭合的方向为横向，垂直于横向为纵向，将两个半抱卡7设置在上滑架10中间滑道上，在滑道两侧对称设置横联动装置，由螺母1、导杆2、弹簧3、套4、滑块5、定位销6构成，上滑架滑道两侧各设计有两个耳板12，耳板内穿入导杆由螺母固定、内端穿在套中，耳座和套中间设置弹簧，两个套顶紧滑块，滑块中心配装定位销可沿上滑架中心横槽移动限位；半抱卡在上滑架滑道内只能横向移动，故在上滑架底面中心两侧的耳板上各联接有平行配置的双活塞油缸9，各油缸的输出轴均与下滑架8联接，下滑架置于井口平台相对不动并在其上设有轨道11，平行配置的双活塞油缸推动上滑架沿其轨道往复移动。
-
公开(公告)号：CN105643612A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
CPC classification number: B25J9/048 , B23P19/04 , B25J11/005 , B25J17/0258
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
-
公开(公告)号：CN205393958U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620170865.7
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手联接工装，安装在用于更换螺旋衬板的机械手端部，该联接工装包括底座和盖板，在底座的底板上设有吊环以及与底板一体的两个侧板，两个侧板相对设置并垂直于底板，侧板与盖板以及底板共同围成安装摆动机构的空间，底板的两端分别倾斜设置带有螺栓孔的连接器，并且在连接器上设有弧面，待更换的螺旋衬板与联接工装把和后，两个连接器的弧面和螺旋衬板上的螺旋曲面均呈线性接触。本装置通过联接工装底部与螺旋衬板曲面的配合，实现联接工装与螺旋衬板的良好贴合，使得螺旋衬板和联接工装之间的连接更加安全可靠。
-
公开(公告)号：CN202290257U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120378382.3
申请日：2011-10-09
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C23/02
Abstract: 一种矿渣立磨选粉机的防堵式下料溜槽，包括圆筒状的下料溜槽，在下料溜槽顶部的内侧设有环形水管，环形水管环绕下料溜槽内壁一周，并与水管道连接；在环形水管上均匀设有多个出水孔。本实用新型避免矿渣在溜槽中粘结，保证喂料畅通，设备正常运转。
-
公开(公告)号：CN201573166U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201020041204.7
申请日：2010-01-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B25B27/06
Abstract: 一种用于立磨辊子内双列圆锥轴承外圈的拆卸工具由十字中心架(1)、销轴(2)、钩子(3)、支撑杆A(7)和支撑杆B(8)构成，四个钩子通过各自的销轴固定在具有对称结构的十字中心架边沿，十字中心架上端正中配置吊耳，通过销轴所联接的钩子上端弯弓处配置有千斤顶(4)，千斤顶坐落在辊子(6)端面，钩子上端弯弓处配置的千斤顶上或配置支撑杆A，或配置支撑杆B；两个对称反向安装的钩子内钩之间在垂直状态下的最大直径等于双列圆锥轴承外圈(5)的最小内径。支撑杆A的外径与千斤顶输出轴端的直径相等，支撑杆B为不等径圆柱体，最小圆柱体的外径与千斤顶输出轴端的直径相等。具有结构简单，操作方便，工作过程安全平稳且迅速可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.064 seconds)
