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公开(公告)号：CN109577986B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811489904.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本发明自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN109763765B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811488591.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本发明占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN119612395A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411895538.3
申请日：2024-12-22
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中国建筑西南勘察设计研究院有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种绞车钢丝绳带载缠绕方法，直接利用下沉式竖井掘进机配套的绞车，两两一组，互为缠绕绞车和过渡加载绞车，将钢丝绳按照设定预紧力缠绕到绞车卷筒上，无需再额外定制钢丝绳随放预紧缠绕装置。所述的绞车钢丝绳的带载缠绕方法为：将一台绞车作为待缠绕钢丝绳的目标绞车，其对应的卷筒为目标卷筒；另一台绞车作为过渡加载绞车，其对应的卷筒为过渡卷筒；利用所述目标绞车的电机驱动目标卷筒旋转缠绕钢丝绳；所述钢丝绳由钢丝绳卷提供；利用所述过渡卷筒作为钢丝绳的过渡加载卷筒被动旋转；同时所述过渡加载绞车提供所述钢丝绳的预紧力，实现钢丝绳的带载缠绕。
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公开(公告)号：CN109763765A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811488591.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本发明占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN109577986A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811489904.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本发明自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209568973U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822043872.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本实用新型占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN209604000U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822043863.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本实用新型自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115822609B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310083856.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国建筑西南勘察设计研究院有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种竖井变直径施工控制方法，在施工过程中，通过调整开挖直径来达到最佳的钻进效果。初始钻进开挖时，采用小内径钻进或等内径钻进的方式竖向钻进，完成设定的钻进行程后，下放沉井井壁；沉井井壁下放过程中，设置在所述沉井井壁上的倾斜传感器实时监测沉井井壁的倾斜角度并发送给监控单元，若沉井井壁的倾斜角度超过监控单元内部预设的倾角阈值，调整钻具的钻进类型，进行超外径或等外径钻进；若沉井井壁的倾斜角度未超过设定值，但井壁下放单元的设定行程已完成，所述沉井井壁的位移仍小于设定值，则调整钻具的钻进类型，进行超外径或等外径钻进；此外通过对钻具中的双刀盘进行同步控制，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN115822609A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310083856.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国建筑西南勘察设计研究院有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种竖井变直径施工控制方法，在施工过程中，通过调整开挖直径来达到最佳的钻进效果。初始钻进开挖时，采用小内径钻进或等内径钻进的方式竖向钻进，完成设定的钻进行程后，下放沉井井壁；沉井井壁下放过程中，设置在所述沉井井壁上的倾斜传感器实时监测沉井井壁的倾斜角度并发送给监控单元，若沉井井壁的倾斜角度超过监控单元内部预设的倾角阈值，调整钻具的钻进类型，进行超外径或等外径钻进；若沉井井壁的倾斜角度未超过设定值，但井壁下放单元的设定行程已完成，所述沉井井壁的位移仍小于设定值，则调整钻具的钻进类型，进行超外径或等外径钻进；此外通过对钻具中的双刀盘进行同步控制，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN117328876A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311469096.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明介绍了一种用于下沉式竖井掘进机的半柔性抗扭导槽装置，包括导槽、滑梁、导轮机构和弹性顶推机构；滑梁为箱型结构，滑梁前端位于导槽的U形结构之间，后端通过后侧板与掘进机构的支撑臂连接；导轮机构两两一组对称于中间隔板设置在滑梁的前侧板和安装板之间的上、下部上；弹性顶推机构分别对应滑梁前端上、下两组导轮机构设置在中间隔板上。本发明的半柔性抗扭导槽装置，掘进机构沿导槽自由提升下放的同时，可以把掘进反扭矩平稳传至井壁；弹性顶推机构调节控制导轮对导槽的预紧力和刚度，自适应能力强，有效解决了因井壁变形或位移造成的设备卡阻而无法正常提升和下放的问题，大大提高了设备的适用性和可靠性。
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