一种节能状态下的收获机发动机功率自适应负荷调控方法及系统

    公开(公告)号:CN119102898A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411508425.3

    申请日:2024-10-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及收获机技术领域,公开了一种收获机发动机转速自适应控制方法及系统。方法包括:收获机处于起始作业状态,发动机根据发动机功率预测调控模型输出功率,根据转速和扭矩传感器反馈的数据信息,控制器判断发动机功率是否满足当前总功率的需求。如果二者功率匹配,则发动机输出保持不变功率;如果不匹配,则进入发动机功率调节状态,控制器控制电喷柴油发动机调节功率输出。根据所设计的模糊控制器,自动调节电控喷油器喷油量,进而调节发动机输出功率。改变了发动机油耗高、实时功率不匹配的现状,实现了发动机功率作业过程中实时调节,极大地提高了发动机功率匹配效率。

    一种自供电的谷物生长状态柔性传感器监测系统

    公开(公告)号:CN119043143A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411513890.6

    申请日:2024-10-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于谷物生长状态监测领域,具体涉及一种自供电的谷物生长状态柔性传感器监测系统,包括摩擦纳米发电机、柔性电子传感器、柔性拉伸传感器、土壤NPK传感器等;柔性电子传感器设置在谷物的叶片上,分别用于检测谷物叶片中的氮、磷、钾、镁、锌、铁的含量;所述的柔性拉伸传感器、摩擦纳米发电机、稳压模块设置在秸秆上;其中柔性拉伸传感器用于监测谷物茎脉生长长度;土壤NPK传感器设置在土壤中,用于检测土壤内氮磷钾的含量;柔性电子传感器、柔性拉伸传感器、土壤NPK传感器、GSM通讯模块的电源线连接稳压模块后再连接摩擦纳米发电机;所述的GSM通讯模块挂在谷物的叶片上。

    一种自供电的谷物生长状态柔性传感器监测系统

    公开(公告)号:CN119043143B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411513890.6

    申请日:2024-10-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于谷物生长状态监测领域,具体涉及一种自供电的谷物生长状态柔性传感器监测系统,包括摩擦纳米发电机、柔性电子传感器、柔性拉伸传感器、土壤NPK传感器等;柔性电子传感器设置在谷物的叶片上,分别用于检测谷物叶片中的氮、磷、钾、镁、锌、铁的含量;所述的柔性拉伸传感器、摩擦纳米发电机、稳压模块设置在秸秆上;其中柔性拉伸传感器用于监测谷物茎脉生长长度;土壤NPK传感器设置在土壤中,用于检测土壤内氮磷钾的含量;柔性电子传感器、柔性拉伸传感器、土壤NPK传感器、GSM通讯模块的电源线连接稳压模块后再连接摩擦纳米发电机;所述的GSM通讯模块挂在谷物的叶片上。

    一种用于谷物清选的鱼鳞筛、清选系统及收获机

    公开(公告)号:CN119016342B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411495769.5

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明属于收获机谷物清选领域,公开了一种用于谷物清选的鱼鳞筛、清选系统及收获机,包括筛体框架、鱼鳞筛片组件、筛距调节装置、开度调节装置、筛片面积调节装置;鱼鳞筛组件,至少包括上筛片和下筛片,上筛片安装在一个空心轴上,下筛片安装在实心轴上;在空心轴的侧壁沿其轴线开设有长条形的滑槽,实心轴套装在空心轴内;且在空心轴上还延伸出一块连接板,该连接板底部设置一个连接轴;筛距调节装置设置在第一侧板的外侧,改变各个鱼鳞筛组件的距离;开度调节装置设置在第一侧板和第二侧板的下方,改变各个鱼鳞筛组件上的上筛片和下筛片的开度;筛片面积调节装置设置在第二侧板的外侧,改变上筛片和下筛片的轴向距离。

    一种收获机割台快速挂接及动力传递与自动仿形装置

    公开(公告)号:CN119054513A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411508379.7

    申请日:2024-10-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种收获机割台快速挂接及动力传递与自动仿形装置,包括收获机车体、割台、地形探测装置、仿形装置、万向节,所述地形探测装置共有两个,对称安装在割台前端的两侧,地形探测装置检测地面的起伏后,地形探测装置中的位移传感器会将机械位移转化为电信号,通过收获机车体间接传递到仿形装置上,仿形装置一端与收获机车体直接连接,用来输入动力,仿形装置另一端与割台连接,仿形装置包括左右两组液压推杆,可实现与割台的快速挂接及动力传递以及地面仿形,使得在地面不平整的工作环境中时,割台始终与地面齐平,提升作物割茬的一致性,提高收获效果。

    一种用于谷物清选的鱼鳞筛、清选系统及收获机

    公开(公告)号:CN119016342A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411495769.5

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明属于收获机谷物清选领域,公开了一种用于谷物清选的鱼鳞筛、清选系统及收获机,包括筛体框架、鱼鳞筛片组件、筛距调节装置、开度调节装置、筛片面积调节装置;鱼鳞筛组件,至少包括上筛片和下筛片,上筛片安装在一个空心轴上,下筛片安装在实心轴上;在空心轴的侧壁沿其轴线开设有长条形的滑槽,实心轴套装在空心轴内;且在空心轴上还延伸出一块连接板,该连接板底部设置一个连接轴;筛距调节装置设置在第一侧板的外侧,改变各个鱼鳞筛组件的距离;开度调节装置设置在第一侧板和第二侧板的下方,改变各个鱼鳞筛组件上的上筛片和下筛片的开度;筛片面积调节装置设置在第二侧板的外侧,改变上筛片和下筛片的轴向距离。

    一种新型气吸式通用排种器

    公开(公告)号:CN221354974U

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202323557031.0

    申请日:2023-12-26

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型气吸式通用排种器,包括充种室壳体、通用式排种盘、密封圈压板、密封圈、气吸室壳体,其特征在于,所述充种室壳体包括进种孔、可调节挡板、壳体连接耳;所述通用式排种盘包括传动轴、吸种盘、调节盘;所述传动轴与吸种盘为键连接,通过螺栓固定;所述密封圈压板将密封圈压紧在气吸室壳体上,所述密封圈压板通过螺栓与气吸室壳体连接;所述气吸室壳体包括吸气管、壳体连接耳;所述充种室壳体通过螺栓与气吸室壳体连接。本实用新型能在不更换种盘的情况下实现不同粒径种子的播种。

    一种新型可伸缩式壁挂桌

    公开(公告)号:CN220734714U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322369195.4

    申请日:2023-09-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型可伸缩式壁挂桌,包括墙体固定板、剪叉、剪叉气缸、滑杆、剪叉固定架、桌子气缸、桌子,其特征在于,所述新型可伸缩式壁挂桌通过螺栓使墙体固定板与墙体进行连接,剪叉的下端通过螺栓与墙体固定板上的固定耳连接,剪叉的上端通过滑杆与墙体固定板上的滑槽进行连接,剪叉固定架焊接在剪叉上,剪叉气缸通过螺栓与剪叉固定架连接在一起,桌子气缸与剪叉通过螺栓连接,桌子通过螺栓分别与剪叉与桌子气缸的推杆进行连接,使用时可通过控制剪叉气缸来调节桌子的伸缩距离,通过桌子气缸来调节桌子的展开与折叠。

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