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公开(公告)号：CN108072582A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810068596.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式义齿摩擦试验机及测试方法，属于摩擦磨损测试领域，要解决的问题为目前的义齿摩擦磨损试验机不能模拟复杂的口腔下颌运动轨迹和口腔环境。其结构包括试验机体、多自由度并联机构、电动缸、唾液回收器和唾液喷头、力传感器与加速度传感器、义齿夹具、显示与控制单元。其方法为输入下颌运动轨迹函数，控制系统针对此运动轨迹反解出六个舵机的转动角度随时间的转动函数，并控制多自由度并联机构运动，带动两个试样之间进行模拟咀嚼的摩擦运动，并通过传感器采集加速度、力信号及数据处理输出摩擦系数、滑动速度等数据。
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公开(公告)号：CN119075798A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411479068.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种磷石膏生产用混合搅拌装置，属于磷石膏生产设备技术领域，包括粉碎容器、漏斗、送料机构、粉碎机构和搅拌机构，粉碎容器包括容器本体，漏斗安装在容器本体上方，容器本体内部中空，送料机构包括电机、送料筒、第一搅拌扇叶、往复运动组件和间歇送料组件，电机安装在漏斗上，第一搅拌扇叶安装在漏斗内部；粉碎机构包括第四连接轴、推板、出料口、粉碎组件和推动组件，第四连接轴与往复运动组件相连，第四连接轴安装在容器本体侧面；搅拌机构包括搅拌容器、第六连接杆、第二搅拌扇叶和升降组件，升降组件安装在搅拌容器上，本发明实现了自动控制物料的进入，避免进入过多地物料而导致装置工作负荷过大。
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公开(公告)号：CN207923636U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820118949.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种并联式义齿摩擦试验机，属于摩擦磨损测试领域，要解决的问题为目前的义齿摩擦磨损试验机不能模拟复杂的口腔下颌运动轨迹和口腔环境。其结构包括试验机体、多自由度并联机构、电动缸、唾液回收器和唾液喷头、力传感器与加速度传感器、义齿夹具、显示与控制单元。借助多自由度并联机构，带动两个试样之间进行模拟咀嚼的摩擦运动，并通过传感器采集加速度、力信号及数据处理输出摩擦系数、滑动速度等数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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