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公开(公告)号：CN104384009A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104384009B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang‑Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang‑Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104696952B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510134032.5
申请日：2015-03-25
Applicant: 济南大学
IPC: F23C10/28
Abstract: 本发明公开了一种基于模型在线辨识的流化床锅炉引风量控制方法，包括以下步骤：根据流化床锅炉的实际运行情况，选取引风量作为在线辨识模型的输入，将循环流化床锅炉的料床温度作为模型的输出；建立单输入单输出线性、定常、随机系统的数学模型，使模型拟合残差的平方和最小，基于滚动时间窗的加权最小二乘法对模型进行辨识，输出料床温度值；采用模糊控制策略对引风量进行控制，将得到的料床温度值与所期望的料床温度值做比较，得到模糊控制器的输入，经模糊推理后得到控制器的输出，据此对引风量进行调节。本发明基于滚动时间窗的加权最小二乘算法所建立的模型是在线的，与离线建模相比，这样能更好的辨识出料床温度，比传统的建模要更为准确。
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公开(公告)号：CN104819449A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510197675.4
申请日：2015-04-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差估计及蒸汽负荷预测的热电锅炉蒸汽量控制方法，采用基于高斯核函数的径向基函数神经网络建立模型，将建立的模型与实际值进行误差估计；确定模型的可信度；设计bang-bang控制器和模糊控制器，对比模型的可信度和模型的输出值。本发明可以有效地降低循环流化床锅炉运营成本，提高了循环流化床锅炉运行的安全性和稳定性，延长了运行时间和寿命；提高了燃烧效率，达到节能减排的目的，较好的解决了现有的锅炉运行自动化水平较低，过于依赖有经验的操作人员，操作不当会致使运行效率低、不能满足负荷的需求，人工控制下的燃烧效率不理想的问题。
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公开(公告)号：CN104750131A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510172775.1
申请日：2015-04-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的流化床温度控制方法，利用喂煤量与煤量反馈值，建立带有稳定点的参数辨识函数，得到常参数与喂煤量期望值的差值；利用喂煤量与流化床温度通过最小二乘法辨识出模型，自适应PID控制得到喂煤量的增量；通过前两步计算的差值与增量，即可以最大化的利用燃料；通过最小二乘法辨识出一个常参数，可以很好的将执行机构所造成的偏差补偿。本发明通过自整定PID控制无需再通过操作人员进行手动改变就可以使给煤量与流化床温度达到稳定状态；精度高，易于流化床锅炉的使用；减少了能源的浪费，降低了污染物的排放；增加了流化床锅炉的使用年限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104636630A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510102376.8
申请日：2015-03-09
Applicant: 济南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于均值滤波和等梯度的热电厂蒸汽压力滤波方法，包括以下步骤：(1)将根据热电厂汽水系统实际运行情况采集的一组蒸汽压力值作为初始信号，采用均值滤波对初始信号进行处理；(2)将处理后的蒸汽压力信号分组，选取基准信号，通过损失函数求解其对应的梯度值，得到蒸汽压力预测信号；(3)对比分析蒸汽压力预测信号的预测结果和现场实际采集结果，进行仿真验证。本发明针对工作现场采集到的蒸汽压力信号跳变幅度大、波形尖锐的特点，采用均值滤波和等梯度的方法对蒸汽压力信号进行滤波处理，提供相对平滑的蒸汽压力信号，为汽轮机提供可靠的数据信息，减少蒸汽压力对设备的损坏，提高设备的使用寿命和生产经济效益。
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公开(公告)号：CN104819449B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510197675.4
申请日：2015-04-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差估计及蒸汽负荷预测的热电锅炉蒸汽量控制方法，采用基于高斯核函数的径向基函数神经网络建立模型，将建立的模型与实际值进行误差估计；确定模型的可信度；设计bang‑bang控制器和模糊控制器，对比模型的可信度和模型的输出值。本发明可以有效地降低循环流化床锅炉运营成本，提高了循环流化床锅炉运行的安全性和稳定性，延长了运行时间和寿命；提高了燃烧效率，达到节能减排的目的，较好的解决了现有的锅炉运行自动化水平较低，过于依赖有经验的操作人员，操作不当会致使运行效率低、不能满足负荷的需求，人工控制下的燃烧效率不理想的问题。
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公开(公告)号：CN104696952A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510134032.5
申请日：2015-03-25
Applicant: 济南大学
IPC: F23C10/28
CPC classification number: F23C10/28 , F23C2206/10
Abstract: 本发明公开了一种基于模型在线辨识的流化床锅炉引风量控制方法，包括以下步骤：根据流化床锅炉的实际运行情况，选取引风量作为在线辨识模型的输入，将循环流化床锅炉的料床温度作为模型的输出；建立单输入单输出线性、定常、随机系统的数学模型，使模型拟合残差的平方和最小，基于滚动时间窗的加权最小二乘法对模型进行辨识，输出料床温度值；采用模糊控制策略对引风量进行控制，将得到的料床温度值与所期望的料床温度值做比较，得到模糊控制器的输入，经模糊推理后得到控制器的输出，据此对引风量进行调节。本发明基于滚动时间窗的加权最小二乘算法所建立的模型是在线的，与离线建模相比，这样能更好的辨识出料床温度，比传统的建模要更为准确。
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公开(公告)号：CN104639101A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510101141.7
申请日：2015-03-09
Applicant: 济南大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于频率遮掩法的热电厂助燃风机压力滤波器设计方法，包括以下步骤：基于频率遮掩法热电厂助燃风机压力滤波器给定滤波器设计指标；选择合适的热电厂助燃风机原型滤波器插值因子，并计算热电厂助燃风机各子滤波器的截至频率；计算热电厂助燃风机频率遮掩滤波器的两个互补滤波器的零相位响应，选取零相位响应在通带和组带的幅值，设计互补滤波器；依据窗函数法，设计原模型滤波器；确定通带边界和阻带边界，对原型滤波器及其互补滤波器进行插值、频罩处理，得到最终滤波器，频率响应和相位；本发明可以实现任意带宽、尖锐过渡带的滤波处理，在相同的滤波技术指标下，降低了滤波器设计上的复杂度。
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公开(公告)号：CN104750131B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510172775.1
申请日：2015-04-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的流化床温度控制方法，利用喂煤量与煤量反馈值，建立带有稳定点的参数辨识函数，得到常参数与喂煤量期望值的差值；利用喂煤量与流化床温度通过最小二乘法辨识出模型，自适应PID控制得到喂煤量的增量；通过前两步计算的差值与增量，即可以最大化的利用燃料；通过最小二乘法辨识出一个常参数，可以很好的将执行机构所造成的偏差补偿。本发明通过自整定PID控制无需再通过操作人员进行手动改变就可以使给煤量与流化床温度达到稳定状态；精度高，易于流化床锅炉的使用；减少了能源的浪费，降低了污染物的排放；增加了流化床锅炉的使用年限。
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