公开(公告)号：CN119559208A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411646878.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 济南市交通工程质量与安全中心 ,  山东大学

Inventor： 韩翔宇 ,  张晓波 ,  尹大伟 ,  张益杰 ,  朱梅 ,  王旌 ,  庞京春 ,  巴兴之 ,  肖喜猛 ,  卢文 ,  王慧 ,  李军

IPC: G06T7/207 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/62

Abstract: 本公开提供了基于级联匹配和轨迹确认的多目标跟踪检测方法及系统，涉及数字视频监控跟踪技术领域，包括：获取人员施工视频，将视频帧分解为多幅图像；基于改进的YOLOv5网络识别当前帧图像中的目标，获取目标检测框，并基于上一帧的轨迹框通过卡尔曼滤波算法得到当前帧的预测轨迹框；利用DeepSort算法对当前帧的目标检测框和预测轨迹框进行多目标跟踪，分别获取目标检测框和预测轨迹框的运动特征和外观特征，并利用匈牙利算法对两者的运动特征和外观特征进行级联匹配，并利用IOU匹配算法进行匹配优化；将匹配成功的目标检测框和预测轨迹框再利用卡尔曼滤波算法进行融合更新，替换原始预测轨迹框，得到跟踪结果。

公开(公告)号：CN116837851A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311011162.0

申请日：2023-08-11

Applicant: 济南市交通工程质量与安全中心

Inventor： 韩翔宇 ,  朱梅 ,  王慧 ,  刘红 ,  冯煜

IPC: E02D15/02 ,  E04G21/08

Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，提出了一种深基坑模筑侧墙混凝土自动振捣装置，包括小车，小车的前侧居中连接有驱动前轮，小车的内部连接有支撑组件，支撑组件的中部连接有安装板，安装板的中部贯穿连接有振捣棒，振捣棒的上端安装有驱动电机，振捣棒的下端套接有防护组件。通过将振捣棒安装于支撑组件的内部，通过支撑组件的连接和支撑将振捣棒架设在小车和驱动前轮上，使小车和驱动前轮可以带动振捣棒在建筑模板网架上进行行走，且由于车轮和方向轮形似舵盘，以支撑腿支撑于地面上，使装置整体在进行振捣的过程中不会挤压踩踏模板钢筋，也不会对建筑模板上的混凝土浆产生大幅度的挤压和扰动，避免混凝土浆重新产生气泡，保证建筑构件的质量。