一种锅炉水质铁离子检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119915803A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510160210.5

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明公开一种锅炉水质铁离子检测装置,其包括底座;驱动组件;升降组件;取样组件;旋转组件;试剂添加组件;闭合组件;传输组件;当第一固定架下降时,带动取样组件对炉水皿内的炉水进行取样,在旋转组件的带动下,当第一固定架上升时带动第一固定架沿滑块为圆心旋转180°,使抽取的炉水位于圆形导轨上方,旋转组件同时带动试剂添加组件使试管沿圆形导轨进行90°间歇滑动,取样组件再次取样时将炉水样品排出至圆形导轨上的试管内,当试管滑动180°时将试剂添加至试管内,试管继续滑动,带动闭合组件使试管顶部闭合,当试管滑动270°时,传输组件对试管进行传输,重复以上动作,进行多次样品制备,一定程度上提高了制备效率。

    一种管道无损检测爬行机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN117823753A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410252192.9

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明公开一种管道无损检测爬行机器人及检测方法,涉及检测仪器及机器人技术领域,包括供电模块、控制机构、端部套环、中间套环,端部套环设有检测机构,相邻的中间套环之间及相邻的中间套环与端部套环之间连接有伸缩机构,端部套环与中间套环的内壁分别均匀分布有若干移动式定位机构,端部套环及中间套环的内壁分别与待检测的管道通过移动式定位机构连接,移动式定位机构用以使端部套环及中间套环相对于待检测管道定位或者相对转动至新的定位角度后定位,供电模块用以为控制机构、检测机构、移动式定位机构、伸缩机构供电,控制机构配置为接收检测机构的信息,并对定位机构和伸缩机构进行控制。本发明可实现水下、陆上管道的全程自动化检测。

    一种管道无损检测爬行机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN117823753B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410252192.9

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明公开一种管道无损检测爬行机器人及检测方法,涉及检测仪器及机器人技术领域,包括供电模块、控制机构、端部套环、中间套环,端部套环设有检测机构,相邻的中间套环之间及相邻的中间套环与端部套环之间连接有伸缩机构,端部套环与中间套环的内壁分别均匀分布有若干移动式定位机构,端部套环及中间套环的内壁分别与待检测的管道通过移动式定位机构连接,移动式定位机构用以使端部套环及中间套环相对于待检测管道定位或者相对转动至新的定位角度后定位,供电模块用以为控制机构、检测机构、移动式定位机构、伸缩机构供电,控制机构配置为接收检测机构的信息,并对定位机构和伸缩机构进行控制。本发明可实现水下、陆上管道的全程自动化检测。

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