公开(公告)号：CN118639709A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410918739.4

申请日：2024-07-10

Applicant: 济宁职业技术学院

Inventor： 石秀君 ,  宋娅菲 ,  李鹏浩 ,  朱立敬 ,  孙萌 ,  田天 ,  岳璐

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F3/84 ,  E02F3/815

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶推土机自动作业监控方法，在推土机铲刀的各油缸的压力测点安装油缸压力传感器及行程传感器，在推土机铲刀的各受力杆件的合适位置安装销轴力测量装置，推土机上安装卫星导航装置的接收装置，发动机转速传感器采集发动机转速信息，作为发动机信息的实时输入数据，通过上述数据编辑逻辑算法流程，根据逻辑算法流程，实现无人驾驶推土机自动化作业控制。本发明系统可根据逻辑算法，自动判定无人驾驶推土机是否处于过载范围，如未过载，则可自动调节至推土机发动机大负荷满载作业下的转速，提高推土机作业效率，能够解决目前无人驾驶推土机应用过载中的负载不足及过载作业的识别及逻辑控制调整的问题。