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公开(公告)号:CN106779220B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201611184758.0
申请日:2016-12-20
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种炼钢‑连铸‑热轧集成调度方法与系统,包括:S1,初始化获得炼钢‑连铸调度计划;S2,根据当前的炼钢‑连铸调度计划以及工作订单需求、产线模型、当前生产节奏、轧制单元长度约束、轧制单元内部相邻板坯宽度、厚度和硬度跳变约束得到热轧调度计划;S3,根据当前的炼钢‑连铸调度计划与热轧调度计划确定库存变化情况是否满足预设的库存优化规则,若满足,则进入下一步,若不满足,则调整与库存优化相关的当前参数后返回S1;S4,根据当前的炼钢‑连铸调度计划与热轧调度计划获得总体送热率数据;S5,判断是否达到集成调度终止条件,若达到则实施调度计划,若未达到则下一步;S6,重新优化生成炼钢‑连铸调度计划,返回S2。
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公开(公告)号:CN106435427B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610650208.7
申请日:2016-08-08
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镀锌生产气刀距离优化控制方法,用于克服生产线工况偏移或其他干扰因素引起的前后镀层厚度偏差,保证前后镀层均匀,同时对气刀压力处于饱和临界区时的气刀距离进行优化,保证反馈控制中的气刀压力调节裕量。当前后镀层厚度不一致时,以统计时间内前后镀层厚度偏差均值为输入,通过神经网络,计算前后气刀距离的修正量,分别对前后侧气刀距离进行调整;当气刀压力处于饱和区时,基于神经网络模型及当前气刀压力、当前气刀距离、气刀压力预留裕量、产线速度,计算合理的前后气刀距离,得到既满足当前控制精度,又具有调节裕量的气刀压力和气刀距离设定值。
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公开(公告)号:CN104503796B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201410821443.7
申请日:2014-12-25
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及种基于IAP的可配置全网络远程节点固件升级方法,以解决异构网络环境下,远程节点固件的升级受固定总线方式以及环境限制的问题。包括以下步骤:PLC的CPU模块通过接收上位机发送总线配置命令来配置PLC的CPU模块与远程节点之间的总线协议;PLC的CPU模块将接收到上位机发送的升级文件命令通过预先配置的总线协议发送到远程节点的BOOT区,BOOT区接收到命令之后控制远程节点擦除应用程序区;上位机将预先配置的总线协议格式的升级文件通过PLC的CPU模块传输给远程节点,通过IAP模块升级远程节点应用程序区的应用程序。
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公开(公告)号:CN105525248B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201510853736.8
申请日:2015-11-30
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: C23C2/20
Abstract: 本发明公开了一种镀锌生产线镀层厚度前馈优化控制方法,采用镀层厚度设定值预设定模块以顺利进行切换而不会出现等外品;采用气刀高度前馈设定模块避免锌液飞溅事故,并且保证带钢横向均匀性;采用镀层厚度神经网络预测模块对镀层厚度做出精确的预测,为控制变量的调整提供依据;采用控制变量多目标寻优模块迭代搜索当前工况下最优气刀距离和气刀压力设定;采用距离分配模块克服由于带钢中心线本身存在误差以及稳定辊和塔顶辊磨损导致的带钢上下表面镀层厚度不一致的缺陷。本发明所提出的方法解决了产品规格切换及带钢速度变化引起的镀层厚度偏差过大及镀层厚度检测滞后的控制难题,实现镀层厚度自动预设控制,有效降低镀层质量波动。
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公开(公告)号:CN105316613B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201510664300.4
申请日:2015-10-13
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: C23C2/14
Abstract: 本发明提供了一种基于变时滞偏差校正技术的锌层厚度控制方法和系统。首先采用数据建模方法对镀层厚度进行建模预测产线速度、气刀压力、刀距、高度等因素对镀层厚度的影响,并根据模型预测值对控制量进行反馈控制以消除外界扰动对镀层厚度的影响;同时,根据镀锌生产过程的特点,精确计算测厚仪测量的滞后时间,以该滞后时间为基础,采用互相匹配的测厚仪测量值与模型预测值信息修正当前的模型预测值,有效克服系统时变大滞后测量信息的反馈问题;此外,引入离散检化验分析数据与在线测厚仪厚度测量值的差值对镀层厚度控制目标的设定值进行修正,降低闭环控制的稳态余差。实现降低镀层厚度波动、提高控制精度和合格率、减少过量锌消耗的目标。
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公开(公告)号:CN104846306B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201510228949.1
申请日:2015-05-07
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: C23C2/16
Abstract: 本发明公开了一种镀锌厚度控制系统及方法,在前馈+反馈控制架构的基础上,采用神经网络模型克服传统方法中建模精度低的缺陷,采用基于积分的变滞后时间计算方法和时间平移偏差校正技术,实现时变大滞后测量信息的有效反馈,克服不可测外界扰动及工作点漂移造成的模型失配。本发明可有效解决镀锌生产过程的大时滞、非线性和强干扰的难题,实现镀层厚度闭环自动控制,达到显著提高产品质量,降低过量锌消耗,减少不同规格产品间的切换时间等效果。
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公开(公告)号:CN106637026A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611126294.8
申请日:2016-12-09
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种镀锌过程气刀压力实时优化控制方法,以镀层厚度神经网络预测模型为基础,采用基于变时滞时间对应的偏差校正与基于增量PID算法的实时优化技术,提供优良的抗干扰与随动控制效果。当镀层厚度因外界干扰偏离设定值时,基于偏差校正后的镀层厚度预测值与设定值之间的差异,对气刀压力进行实时优化,使镀层厚度保持在设定值附近;当产品切换时,基于未经偏差校正的镀层厚度预测值对气刀压力进行迭代优化,使得镀层厚度紧密跟随设定值的变化曲线快速完成切换过程。本发明通过上述技术有效克服外界干扰给镀层厚度带来的不良影响,并实现不同镀层厚度产品之间的快速切换,可明显减小镀层质量波动,降低过量锌耗,提高镀锌产品的合格率。
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公开(公告)号:CN104597832B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410851778.3
申请日:2014-12-31
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于AMBA总线的PLC程序调度器IP核,包括:AHB接口模块,AHB接口模块包括多个寄存器,控制器通过AMBA总线对寄存器配置任务信息、监控任务状态,任务信息包括程序段段号和数据段段号,基于AMBA总线的PLC程序调度器IP核将程序段段号和数据段段号提供给执行器以执行相应的任务;循环任务调度模块,连接AHB接口模块,用以调度循环任务;定时任务调度模块,连接AHB接口模块以及循环任务调度模块,用以调度定时任务以及挂起循环任务调度模块;中断任务调度模块,连接AHB接口模块、循环任务调度模块以及定时任务调度模块,用以调度中断任务、挂起循环任务调度模块以及挂起定时任务调度模块。
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公开(公告)号:CN105664631A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610055225.6
申请日:2016-01-27
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
CPC classification number: B01D50/00 , B01D53/32 , B01D2258/0275
Abstract: 本发明提出一种微波等离子体炬的油烟净化装置,将油烟和空气通入净化箱内混合,使用净化箱内的微波等离子体炬阵列产生稳定的高温等离子体区域,对油烟中有害的有机分子进行高能冲击,将其原有的分子键打开,受高能量激励的小分子物质在富氧环境中转化为二氧化碳和水等干净的最终产物,达到净化油烟的目的,本发明的装置可根据油烟气流量和浓度的大小,自动调整等离子体炬阵列的功率分配,提升处理效果与能源利用效率,根据净化后排放管道的残氧量检测值,调整空气补充量,确保油烟中有机污染物的充分氧化,保证净化处理率。
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公开(公告)号:CN105525248A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510853736.8
申请日:2015-11-30
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: C23C2/20
CPC classification number: C23C2/20
Abstract: 本发明公开了一种镀锌生产线镀层厚度前馈优化控制方法,采用镀层厚度设定值预设定模块以顺利进行切换而不会出现等外品;采用气刀高度前馈设定模块避免锌液飞溅事故,并且保证带钢横向均匀性;采用镀层厚度神经网络预测模块对镀层厚度做出精确的预测,为控制变量的调整提供依据;采用控制变量多目标寻优模块迭代搜索当前工况下最优气刀距离和气刀压力设定;采用距离分配模块克服由于带钢中心线本身存在误差以及稳定辊和塔顶辊磨损导致的带钢上下表面镀层厚度不一致的缺陷。本发明所提出的方法解决了产品规格切换及带钢速度变化引起的镀层厚度偏差过大及镀层厚度检测滞后的控制难题,实现镀层厚度自动预设控制,有效降低镀层质量波动。
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