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公开(公告)号：CN112135058B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011059465.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请公开了一种移动终端。该移动终端包括：陀螺仪。通信电路，用于连接PTZ摄像机。控制电路，连接陀螺仪和通信电路，用于检测陀螺仪的两类感应信息，在检测到第一类所述感应信息时，发送第一控制指令到通信电路，以控制PTZ摄像机的变焦参数，在检测到第二类感应信息时，发送第二控制指令到通信电路，控制PTZ摄像机中的转动。本申请提供的移动终端能够更灵活便宜地控制PTZ摄像机。
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公开(公告)号：CN111147757B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010006877.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种摄像设备的光学防抖方法及装置，该方法包括：获取所述摄像设备已输出图像帧的图像抖动趋势；根据所述摄像设备预设的防抖参数、焦距倍率值和所述图像抖动趋势计算得到防抖增益值；根据所述防抖增益值调节所述摄像设备的防抖镜片的移动数据以减少图像抖动幅度。在本发明中，将输出图像的抖动大小程度反馈到光学防抖系统中，结合该反馈信息，自动调节防抖镜片的移动数据，使图像抖动幅度达到最小，从而实现图像和光学防抖系统的闭环控制，保证防抖设备瞬态和稳态的防抖性能。
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公开(公告)号：CN114071013A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111191031.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于车载摄像机的目标抓拍与跟踪方法，该车载摄像机包括全景相机和细节相机，所述方法包括，控制所述全景相机识别待抓拍目标；在所述全景相机确定所述待抓拍目标后，获取所述待抓拍目标的位置，根据所述待抓拍目标的位置调整所述细节相机的位置；检测所述待抓拍目标和所述细节相机之间的实时相对运动状态；基于所述实时相对运动状态，选择不同的跟踪控制策略控制所述细节相机对所述待抓拍目标进行跟踪抓拍。本申请通过全景相机与细节相机协同工作的方式，全景相机识别和选定待抓拍目标后，控制细节相机对待抓拍目标进行锁定和跟踪，提高了待抓拍目标的抓拍质量，解决了现有技术中待抓拍目标的抓拍质量不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111541844B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010324188.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种云台控制摄像机的物距预测方法、装置及存储设备。该方法包括：获取所述云台控制摄像机的当前上下/左右PT位置；根据所述当前PT位置在PT物距池中确定与所述当前PT位置相匹配的PT物距关系组，其中，所述PT物距池中记录有一个或多个PT物距关系组，每个PT物距关系组包括一个PT位置和与所述PT位置对应的物距；根据与所述当前PT位置相匹配的所述PT物距关系组，确定所述当前PT位置对应的物距预测值。通过本发明，解决了如何快速的确定物距从而实现快速聚焦的问题，基于PT物距池快速实现了物距预测，从而缩短了物距确定和聚焦操作的时间。
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公开(公告)号：CN111314602B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010097734.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种目标对象聚焦方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定待聚焦的目标对象；在确定目标对象位于预先确定的标定模型内时，基于标定模型内包括的标定点的物距确定目标对象的物距，其中，标定模型内包括有两个以上标定点，标定点的物距为预先确定的；基于第一差值与第一景深范围的关系对目标对象进行聚焦处理，其中，第一差值为确定的目标对象的物距与当前使用的物距的差值，第一景深范围为基于目标对象的景深确定的。通过本发明，解决了相关技术中存在的聚焦次数多、聚焦不准确且聚焦速度慢、聚焦抖动的问题，减少了不必要的聚焦过程和聚焦抖动，提高了聚焦效果，进而提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111526285B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010296880.7
申请日：2020-04-15
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请公开了一种图像防抖方法及电子设备、计算机可读存储介质。其中，图像防抖方法包括：通过图像采集装置采集得到至少一帧图像；根据所述至少一帧图像对所述图像采集装置所处的拍摄场景进行分析，得到拍摄场景分析结果；获取所述图像采集装置的运动状态；根据所述拍摄场景分析结果和所述运动状态选择防抖策略，对所述至少一帧图像进行防抖控制。上述方案，能够选择合理的防抖策略，提升电子设备的适应性。
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公开(公告)号：CN111541844A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010324188.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种云台控制摄像机的物距预测方法、装置及存储设备。该方法包括：获取所述云台控制摄像机的当前上下/左右PT位置；根据所述当前PT位置在PT物距池中确定与所述当前PT位置相匹配的PT物距关系组，其中，所述PT物距池中记录有一个或多个PT物距关系组，每个PT物距关系组包括一个PT位置和与所述PT位置对应的物距；根据与所述当前PT位置相匹配的所述PT物距关系组，确定所述当前PT位置对应的物距预测值。通过本发明，解决了如何快速的确定物距从而实现快速聚焦的问题，基于PT物距池快速实现了物距预测，从而缩短了物距确定和聚焦操作的时间。
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公开(公告)号：CN111243030A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010011554.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种目标聚焦动态补偿方法、装置及存储装置。其中，方法包括：获取设定安装位置的摄像头在变倍电机当前位置下捕获的图像，并检测该图像中是否出现待聚焦目标；若是，确定该待聚焦目标在该图像中的位置信息；利用该位置信息获取该摄像头朝向该待聚焦目标的第一视角；利用该第一视角确定该待聚焦目标的偏差物距；利用该偏差物距确定聚焦电机位置偏移量。通过上述方式，能够实现在背景较为复杂的场景中对目标聚焦过程进行动态补偿，且聚焦效果不会受到光照变化和噪声的影响；此外，在聚焦过程中由于避免了重复的聚焦统计值计算和搜索过程，大大减少了计算量，且不会产生清晰度反复的现象。
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公开(公告)号：CN111243030B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010011554.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种目标聚焦动态补偿方法、装置及存储装置。其中，方法包括：获取设定安装位置的摄像头在变倍电机当前位置下捕获的图像，并检测该图像中是否出现待聚焦目标；若是，确定该待聚焦目标在该图像中的位置信息；利用该位置信息获取该摄像头朝向该待聚焦目标的第一视角；利用该第一视角确定该待聚焦目标的偏差物距；利用该偏差物距确定聚焦电机位置偏移量。通过上述方式，能够实现在背景较为复杂的场景中对目标聚焦过程进行动态补偿，且聚焦效果不会受到光照变化和噪声的影响；此外，在聚焦过程中由于避免了重复的聚焦统计值计算和搜索过程，大大减少了计算量，且不会产生清晰度反复的现象。
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公开(公告)号：CN114071013B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111191031.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: H04N23/61 , H04N23/695 , H04N23/90
Abstract: 本申请涉及一种用于车载摄像机的目标抓拍与跟踪方法，该车载摄像机包括全景相机和细节相机，所述方法包括，控制所述全景相机识别待抓拍目标；在所述全景相机确定所述待抓拍目标后，获取所述待抓拍目标的位置，根据所述待抓拍目标的位置调整所述细节相机的位置；检测所述待抓拍目标和所述细节相机之间的实时相对运动状态；基于所述实时相对运动状态，选择不同的跟踪控制策略控制所述细节相机对所述待抓拍目标进行跟踪抓拍。本申请通过全景相机与细节相机协同工作的方式，全景相机识别和选定待抓拍目标后，控制细节相机对待抓拍目标进行锁定和跟踪，提高了待抓拍目标的抓拍质量，解决了现有技术中待抓拍目标的抓拍质量不佳的问题。
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