一种多目云台摄像机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115802163B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202211377604.9

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本申请涉及一种多目云台摄像机,该多目云台摄像机包括:固定单元、转动单元和导电滑环;固定单元和转动单元通过导电滑环活动连接;转动单元相对固定单元可旋转;固定单元包括第一摄像模块、图像采集模块、数据转换接收模块和图像处理模块;第一摄像模块和图像采集模块电连接,图像采集模块分别与数据转换接收模块和图像处理模块电连接;转动单元包括第二摄像模块和数据转换发送模块,第二摄像模块和数据转换发送模块电连接;数据转换发送模块和数据转换接收模块通过导电滑环电连接。本申请实现了多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求。

    曝光调整方法、设备及存储介质
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119676572A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510171404.5

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本申请公开了一种曝光调整方法、设备及存储介质,该曝光调整方法包括:采用当前曝光比进行图像采集得到当前成像画面;计算当前成像画面对应的信噪比,得到当前曝光比对应的信噪比;以及,获取多个与当前曝光比数值临近的曝光比,得到多个候选曝光比,预测当前成像画面在每个候选曝光比下的信噪比,分别得到每个候选曝光比对应的信噪比;从当前曝光比对应的信噪比以及每个候选曝光比对应的信噪比中,选取出最大信噪比对应的曝光比,得到目标曝光比;基于目标曝光比进行后续的图像采集,可以通过遍历各种曝光比对应的信噪比来进行最终曝光比的选取,不容易掉入局部最优解,快速进行曝光调整,且提高调整后成像画面的信噪比。

    一种图像拼接方法、设备、系统和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114881840B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202210303566.6

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、设备、系统和计算机可读存储介质,图像拼接方法应用于图像拼接系统,图像拼接系统包括配置设备与摄像设备,该方法包括:在配置设备的配置界面上按照拼接指令对至少两个矩形框进行拼接,得到合成样式,任意一个矩形框的至少一条边与其他矩形框的至少一条边重合;将业务协议信息发送至摄像设备,业务协议信息包括每个矩形框对应的待拼接图像的序号以及待拼接图像在归一化坐标系中的第一位置信息;其中,摄像设备用于基于序号与第一位置信息,对所有待拼接图像进行拼接,得到与合成样式匹配的合成图像。通过上述方式,本申请能够按照自定义的合成样式拼接图像。

    一种聚焦方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118381999A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410813676.6

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本申请公开了一种聚焦方法、装置、设备及介质,用以实现对跟踪目标的快速聚焦,当摄像机的监控场景中存在跟踪目标时,确定跟踪目标的第一区域;确定跟踪目标的第一区域与摄像机之间的物距对应的第一聚焦电机步数;确定第一位置与第二位置之间的距离对应的第二聚焦电机步数,第一位置为跟踪目标的第一区域的位置,第一位置与第二位置之间的距离,等于跟踪目标的第一区域的位置与跟踪目标的第二区域的位置之间在第一方向上的距离,第一位置与第二位置的连线平行于第二方向;利用第一聚焦电机步数和第二聚焦电机步数,确定第二位置与摄像机之间的物距对应的第三聚焦电机步数;按照第三聚焦电机步数,控制聚焦电机对跟踪目标的第二区域聚焦。

    一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统

    公开(公告)号:CN114677841B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210126420.9

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统,该车辆变道检测方法包括:获取第一图像、第二图像和第三图像,第一图像是利用第一相机获取得到的,第二图像是利用第二相机获取得到的,第三图像是利用第三相机获取得到的,第一相机的监控范围包含第二相机的监控范围和第三相机的监控范围;获取第一图像、第二图像和第三图像中的车辆信息,将第二图像和第三图像中的车辆映射至第二图像中,并对第一图像、第二图像和第三图像中的车辆进行关联;获取相关联车辆在第一图像、第二图像和第三图像中车辆的车道信息,判断车辆是否变道。通过上述方式,本发明能够同时检测多辆车,提高变道检测的准确率。

    一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统

    公开(公告)号:CN114677841A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210126420.9

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统,该车辆变道检测方法包括:获取第一图像、第二图像和第三图像,第一图像是利用第一相机获取得到的,第二图像是利用第二相机获取得到的,第三图像是利用第三相机获取得到的,第一相机的监控范围包含第二相机的监控范围和第三相机的监控范围;获取第一图像、第二图像和第三图像中的车辆信息,将第二图像和第三图像中的车辆映射至第二图像中,并对第一图像、第二图像和第三图像中的车辆进行关联;获取相关联车辆在第一图像、第二图像和第三图像中车辆的车道信息,判断车辆是否变道。通过上述方式,本发明能够同时检测多辆车,提高变道检测的准确率。

    一种镜头焦距扩展方法、装置及摄像机

    公开(公告)号:CN119316715A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411875999.4

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种镜头焦距扩展方法、装置及摄像机,镜头的第一物距曲线和每条第一跟随曲线,确定第一zoom群的有效行程之外的虚拟行程,在虚拟行程内确定第一zoom群和每个第二zoom群联动的每条第二跟随曲线。针对每个第二zoom群,该第二zoom群对应的第二跟随曲线对应的第二zoom群行程与对应的第一跟随曲线中相邻焦段的第二zoom群行程不同。在虚拟行程内,保持第一zoom群的行程位置固定,根据每条第二跟随曲线控制每个第二zoom群移动,控制镜头中focus群联动,以对目标物进行聚焦;得到第二物距曲线。进而对镜头进行聚焦控制。从而实现了对镜头焦距的扩展。

    一种镜头焦距扩展方法、装置及摄像机

    公开(公告)号:CN119316715B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411875999.4

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种镜头焦距扩展方法、装置及摄像机,镜头的第一物距曲线和每条第一跟随曲线,确定第一zoom群的有效行程之外的虚拟行程,在虚拟行程内确定第一zoom群和每个第二zoom群联动的每条第二跟随曲线。针对每个第二zoom群,该第二zoom群对应的第二跟随曲线对应的第二zoom群行程与对应的第一跟随曲线中相邻焦段的第二zoom群行程不同。在虚拟行程内,保持第一zoom群的行程位置固定,根据每条第二跟随曲线控制每个第二zoom群移动,控制镜头中focus群联动,以对目标物进行聚焦;得到第二物距曲线。进而对镜头进行聚焦控制。从而实现了对镜头焦距的扩展。

    一种聚焦方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118381999B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410813676.6

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本申请公开了一种聚焦方法、装置、设备及介质,用以实现对跟踪目标的快速聚焦,当摄像机的监控场景中存在跟踪目标时,确定跟踪目标的第一区域;确定跟踪目标的第一区域与摄像机之间的物距对应的第一聚焦电机步数;确定第一位置与第二位置之间的距离对应的第二聚焦电机步数,第一位置为跟踪目标的第一区域的位置,第一位置与第二位置之间的距离,等于跟踪目标的第一区域的位置与跟踪目标的第二区域的位置之间在第一方向上的距离,第一位置与第二位置的连线平行于第二方向;利用第一聚焦电机步数和第二聚焦电机步数,确定第二位置与摄像机之间的物距对应的第三聚焦电机步数;按照第三聚焦电机步数,控制聚焦电机对跟踪目标的第二区域聚焦。

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