一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备

    公开(公告)号:CN113470083A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110851715.8

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明涉及安防技术领域,公开了一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备,该全景跟踪方法包括:获取全景监控画面;对全景监控画面进行分区,将全景监控画面依次分为多个监控分区;在各监控分区内,利用预设规则对监控分区的监控画面进行监测,以实现对监控分区内的运动目标进行监测;当确定有运动目标触发预设规则,则将触发预设规则的运动目标判定为跟踪目标,且控制与跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机对跟踪目标进行跟踪摄像。该全景跟踪方法可以对全景环境进行实时监控,监控范围很大、很全面,可以在同一时刻同时跟踪多个运动目标,提高监控跟踪能力。

    一种电机控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109391191B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811247797.X

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统及方法,所述电机控制系统包括:闭环控制模块、开环控制模块、电机和电机转动角度判断模块;电机当前第一转动角度和定位角度的差值的绝对值大于预设的角度阈值时,闭环控制模块采用闭环控制方式驱动电机转动,电机当前第一转动角度和定位角度的差值的绝对值不大于预设的角度阈值时,开环控制模块采用开环控制方式驱动电机转动。这样可以避免开环控制存在的电机整个运行的过程中无功功率损耗较大、系统功耗大、驱动效率不高的问题。并且可以避免闭环控制存在的在电机转动接近停止时,系统反复在定位角度处进行调整,出现爬行现象,造成电机低速振荡,影响电机低速运动性能的问题。

    一种目标抓拍方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN111083358A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911235029.7

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 陈盟 覃长洪

    Abstract: 本申请提供一种目标抓拍方法、装置及系统,用于降低抓拍重复率。该方法包括:获取待抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征;其中,所述待抓拍目标集合包括枪机采集的第一监控画面中未抓拍过的所有目标;控制球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面;将各个待抓拍目标,与在所述球机的第二监控画面中各个目标进行特征匹配;控制所述球机对特征匹配成功的至少一个待抓拍目标进行抓拍;其中,所述特征匹配成功的至少一个待抓拍目标中每个待抓拍目标的特征,与所述第二监控画面中的一目标的特征相匹配。

    一种全景细节摄像机及其休眠、唤醒方法及装置

    公开(公告)号:CN115396592A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210847102.1

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本申请涉及一种全景细节摄像机及其休眠、唤醒方法及装置,其中,该全景细节摄像机包括:全景相机模块、细节相机模块、电源管理模块和通信模块;电源管理模块与全景相机模块、细节相机模块和通信模块连接,用于为全景相机模块、细节相机模块和通信模块供电;细节相机模块与全景相机模块连接,全景相机模块与通信模块连接,通信模块与监控平台连接;细节相机模块采集的数据通过全景相机模块发送至监控平台;全景相机模块控制电源管理模块的供电;当全景细节摄像机切换至休眠状态时,全景相机模块控制电源管理模块停止对全景相机模块和细节相机模块供电。解决了现有技术中摄像机功耗降低效果不佳的问题。

    摄像方法、摄像装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112511740A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011323574.4

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明是关于一种摄像方法、摄像装置、电子设备及存储介质,涉及计算机图形及图像处理领域,本发明包括:获取摄像头的当前高度;根据预置点和摄像头的高度范围的对应关系,确定当前高度所属的高度范围对应的目标预置点;若摄像头的当前预置点与目标预置点不同,则将摄像头的当前预置点调整到目标预置点,以及采用根据目标预置点调整倍率后的摄像头进行拍摄。由于本发明实施例通过预先设定的预置点和摄像头的高度的对应关系,调整摄像头的倍率,提高了拍摄的图像的精度。

    一种抓拍方法、装置、球机及存储介质

    公开(公告)号:CN110519510B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910730237.8

    申请日:2019-08-08

    Inventor: 覃长洪 陈盟

    Abstract: 本发明公开了一种抓拍方法、装置、球机及存储介质,包括:接收枪机发送的未抓拍的第一目标在枪机视野内的第一坐标信息;根据所述第一坐标信息和预先保存的坐标信息与球机的转动角度的对应关系,确定第一目标转动角度,控制球机按照所述第一目标转动角度进行转动;识别所述球机视野内的所述第一目标和每个第二目标并抓拍。由于在本发明实施例中,球机根据第一坐标信息和预先保存的坐标信息与球机转动角度的对应关系,确定第一目标转动角度,并按照第一目标转动角度进行转动,识别位于球机视野中心的第一目标,以及球机视野范围内的其他第二目标,并抓拍第一目标和每个第二目标。因此可以同时抓拍球机视野内的多个目标,提高了抓拍效率。

    摄像方法、摄像装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112511740B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202011323574.4

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明是关于一种摄像方法、摄像装置、电子设备及存储介质,涉及计算机图形及图像处理领域,本发明包括:获取摄像头的当前高度;根据预置点和摄像头的高度范围的对应关系,确定当前高度所属的高度范围对应的目标预置点;若摄像头的当前预置点与目标预置点不同,则将摄像头的当前预置点调整到目标预置点,以及采用根据目标预置点调整倍率后的摄像头进行拍摄。由于本发明实施例通过预先设定的预置点和摄像头的高度的对应关系,调整摄像头的倍率,提高了拍摄的图像的精度。

    云台摄像机转动的控制方法、云台摄像机和电子装置

    公开(公告)号:CN114001255A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111086630.1

    申请日:2021-09-16

    Inventor: 陈盟 覃长洪

    Abstract: 本申请涉及一种云台摄像机转动的控制方法、云台摄像机和电子装置,其中,云台摄像机的工作模式包括标准控制模式和程序控制模式;在标准控制模式下,云台摄像机的容许水平转动范围为标准水平转动范围,在程序控制模式下,容许水平转动范围为预设水平转动范围;该控制方法包括:在标准控制模式下,控制云台摄像机在标准水平转动范围内水平转动;标准水平转动范围小于或等于360°;在接收到第一切换信息的情况下,将标准控制模式切换至程序控制模式;在程序控制模式下,控制云台摄像机在预设水平转动范围内水平转动,预设水平转动范围大于360°。通过本申请,解决了云台摄像机转动的控制准确性低的问题,实现了大角度转动的云台摄像机控制。

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