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公开(公告)号：CN119834233A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510319297.6
申请日：2025-03-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , H02J3/46 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于子空间预测控制的功率变换器的控制方法，用于功率变换器控制技术领域，包括：基于功率变换器的历史数据矩阵构建功率变换器的子空间预测器模型；对模型的线性部分进行预测以及通过神经网络对非线性部分进行预测；基于当前控制周期的线性部分预测值和非线性部分预测值得到未来的预测输出电流的函数关系式；基于目标函数确定当前控制周期的最优输入电压；以当前控制周期的最优输入电压、功率变换器的各个开关状态所对应的电压矢量构建代价函数，以代价函数的值最小时的电压矢量所对应的开关状态作为当前控制周期的最优开关状态。本申请以能够准确预测功率变换器的状态，降低参数失配对功率变换器的负面影响。
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公开(公告)号：CN114487817A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111664354.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种高速永磁电机的涡流损耗测量方法，包括：将源动机、功率分析仪、被测电机同轴连接；为被测电机配置无护套的绝缘体转子，通过源动机将被测电机加速到额定转速V，通过功率分析仪测得被测电机的输入功率，记为P1；为被测电机配置带护套的绝缘体转子，在被测电机不加激励时通过源动机将电机加速到额定转速V，通过功率分析仪测得电机的输入功率，记为P2；将步骤三测得的被测电机输入功率P2减去步骤二测得的被测电机输入功率P1，得到被测电机转子有护套和无护套两种状态下机械损耗差值P3。本发明的损耗测量方法可以完整复现电机在额定工况下的实际运行情况，所需测量条件易于满足，测量结果准确性高。
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公开(公告)号：CN113691112A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110917550.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 苏州汇川控制技术有限公司 , 浙江大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种三相逆变器及其过流保护方法和变频器。其中，三相逆变器包括直流电源、谐振辅助电路和三相逆变电路，直流电源经谐振辅助电路与三相逆变电路的输入端连接，三相逆变电路的三相输出端均用于与电机连接，三相逆变电路包括上桥臂电路和下桥臂电路，还包括电流检测电路和控制电路，电流检测电路分别与三相逆变电路的三相输出端电连接，控制电路分别与电流检测电路的输出端、谐振辅助电路的受控端、上桥臂电路和下桥臂电路电连接。本发明降低三相逆变器中谐振辅助电路在三相逆变器过流保护时受到的电流冲击，提高了三相逆变器工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117294112A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311085751.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江大学 , 苏州汇川控制技术有限公司
IPC: H02M1/00 , H02M1/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种使用混合功率器件的软开关三相逆变电路及调制方法。逆变电路的辅助开关管使用碳化硅MOSFET器件，逆变电路的主开关管使用硅IGBT器件。在任意一个开关周期内，逆变电路所有二极管向对侧主开关管换流时刻同步对齐，辅助开关管在一个开关周期内只需动作一次便能够实现所有开关管的零电压开通。本发明辅助开关管使用碳化硅MOSFET器件，与传统的硅IGBT方案相比，辅助开关的关断损耗大幅减小，电路转换效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114679067B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210589936.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供一种隔离型双有源桥直流变换器的预测控制方法，包括以下步骤：采集第k周期的输入端电压、输出端电压和负载电流，并计算第k周期的输出端电流和输出端电压差；构建数据驱动模型，包括第k周期对应的第一待定系统参数以及对应的第二待定系统参数；通过计算第k周期对应的第一待定系统参数和第二待定系统参数；预测第k+1周期对应的第一待定系统参数和第二待定系统参数；以第k周期时的移相比为中心确定移动离散控制集；采用两步预测算法，预测得到第k+2周期的输出端电压以补偿数字控制延时带来的误差；对预测的第k+2周期的输出端电压进行评价，根据评价结果选择一个待评估移相比作为最优移相比，并根据最优移相比产生控制信号。
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公开(公告)号：CN114679058A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210576674.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种多相交错并联直流变换器及其控制方法，多相交错并联直流变换器包括：主电路和控制电路，主电路为多相交错并联boost变换器，控制电路用于控制所述主电路中各开关管导通，控制电路包括：内电压环和外电压环，内电压环包括依次串联的第一模数转换器、减法器、PI控制器、加法器、数模转换器、第一比较器和数模逻辑控制模块；外电压环包括串联的第二模数转换器和斜坡补偿模块，所述第二模数转换器输入端电连接所述主电路输入端，所述斜坡补偿模块输出端电连接所述加法器第二输出端。本发明通过双电压环的设置取代了现有技术中电压环加电流环的控制方式，提高了多相交错并联直流变换器的动态控制性能并降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN113691112B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110917550.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 苏州汇川控制技术有限公司 , 浙江大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种三相逆变器及其过流保护方法和变频器。其中，三相逆变器包括直流电源、谐振辅助电路和三相逆变电路，直流电源经谐振辅助电路与三相逆变电路的输入端连接，三相逆变电路的三相输出端均用于与电机连接，三相逆变电路包括上桥臂电路和下桥臂电路，还包括电流检测电路和控制电路，电流检测电路分别与三相逆变电路的三相输出端电连接，控制电路分别与电流检测电路的输出端、谐振辅助电路的受控端、上桥臂电路和下桥臂电路电连接。本发明降低三相逆变器中谐振辅助电路在三相逆变器过流保护时受到的电流冲击，提高了三相逆变器工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114679058B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210576674.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种多相交错并联直流变换器及其控制方法，多相交错并联直流变换器包括：主电路和控制电路，主电路为多相交错并联boost变换器，控制电路用于控制所述主电路中各开关管导通，控制电路包括：内电压环和外电压环，内电压环包括依次串联的第一模数转换器、减法器、PI控制器、加法器、数模转换器、第一比较器和数模逻辑控制模块；外电压环包括串联的第二模数转换器和斜坡补偿模块，所述第二模数转换器输入端电连接所述主电路输入端，所述斜坡补偿模块输出端电连接所述加法器第二输出端。本发明通过双电压环的设置取代了现有技术中电压环加电流环的控制方式，提高了多相交错并联直流变换器的动态控制性能并降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN114679067A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210589936.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供一种隔离型双有源桥直流变换器的预测控制方法，包括以下步骤：采集第k周期的输入端电压、输出端电压和负载电流，并计算第k周期的输出端电流和输出端电压差；构建数据驱动模型，包括第k周期对应的第一待定系统参数以及对应的第二待定系统参数；通过计算第k周期对应的第一待定系统参数和第二待定系统参数；预测第k+1周期对应的第一待定系统参数和第二待定系统参数；以第k周期时的移相比为中心确定移动离散控制集；采用两步预测算法，预测得到第k+2周期的输出端电压以补偿数字控制延时带来的误差；对预测的第k+2周期的输出端电压进行评价，根据评价结果选择一个待评估移相比作为最优移相比，并根据最优移相比产生控制信号。
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