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公开(公告)号:CN112436769A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011242823.7
申请日:2020-11-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及电机控制技术,旨在提供一种永磁同步电机低载波比运行的控制系统及其方法。该控制系统包括永磁同步电机和与其相连的PWM逆变器,后者根据PWM脉冲信号控制开关以生成控制永磁同步电机的定子电压;该控制系统还包括光电编码器、转速外环PI控制器、abc‑dq坐标转换单元、电流内环PI控制器、相位裕度补偿单元、前馈解耦单元、数字延时补偿单元、dq‑αβ坐标变换单元、SVPWM调制模块;本发明中,通过利用双边模型可以准确计算控制环的带宽及相位裕度,有利于系统控制环的参数设计;采用前馈解耦、数字延时补偿及相位裕度补偿,增加了正负频率下电流环带宽的对称性以及最小相位裕度,提高了永磁同步电机低载波比运行时的动态性能和稳定性。