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公开(公告)号：CN119590638A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777606.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机作动器模拟加载测试平台及方法，涉及控制系统领域。平台包括设置于固定平台顶部的作动器测试台、加载弹簧组和固定后支座；作动器测试台中，第一底座的顶部沿轴向依次设有固定支座、可移动支座、刚度模拟器和作动器后移动座，第二底座顶部滑动连接有作动器前移动座，侧面固定有光栅尺和惯量模拟器，作动器前移动座与作动器后移动座之间设有被测作动器。本发明能够在加载测试中模拟作动器真实工作状态，获得更加准确的工作数据，使测试结果更加真实可靠。该平台采用刚性工装和柔性工装相结合方式，结构紧凑，坚固耐用，可以快速重构调整定位器以便适应不同的作动器外形，大幅度缩短作动器加载测试过程时间。
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公开(公告)号：CN119319932A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411777604.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机腹部成品定位的移动式装配工装及其方法，属于飞机装配技术领域。装置包括由下至上依次连接的中空式AGV车、阶梯式举升机构和六自由度平台；六自由度平台包括由下至上依次设置的Z向移动单元、Y向移动单元、X向移动单元、三转角微调和侧向推出机构。本发明克服飞机设计空间狭小，测量和安装操作极为困难等问题，可以实现高精度飞机成品件安装。调姿系统部分采用数字化高精度控制，定位精度高，自动化程度高，生产效率和安全性高，减少紧固件损伤，减轻工人负担。该工装采用移动式工装方式，可以快速调整装配工装位置以满足不同产品安装位置要求，可以完成不同飞机类似结构产品的装配，大幅度缩短飞机的装配周期。
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