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公开(公告)号：CN110531799A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910744499.X
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的热杀菌自动纠偏智能盒，包括实现智能盒与杀菌釜、个人电脑通信的方法、通过杀菌釜温度计算食品中心冷点温度，计算杀菌值，并改变杀菌釜温度控制序列的方法及相应电路设计。在保证食品最小杀菌值符合食品安全规定的情况下，缩短热杀菌时间，提升食品品质、节约能源，且适用于多种杀菌设备。
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公开(公告)号：CN110497437B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910796670.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第二夹具和相机托架，抓取辅助结构加装于待抓取物处，设有视觉识别特征点，第一夹具与抓取辅助结构可机械配合进行抓取，视觉装置安装在相机托架上，内部安装图像处理软件，7个控制信号与机械臂控制系统连接，对第一夹具与抓取辅助结构相对位置进行补正，能够实现对不规则物体的抓取。本发明的对不规则物体适应性强、可扩展，视觉识别反馈精准抓取，计算量小，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN110497437A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910796670.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第二夹具和相机托架，抓取辅助结构加装于待抓取物处，设有视觉识别特征点，第一夹具与抓取辅助结构可机械配合进行抓取，视觉装置安装在相机托架上，内部安装图像处理软件，7个控制信号与机械臂控制系统连接，对第一夹具与抓取辅助结构相对位置进行补正，能够实现对不规则物体的抓取。本发明的对不规则物体适应性强、可扩展，视觉识别反馈精准抓取，计算量小，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN104637386B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410803265.5
申请日：2014-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种教学用同步冲孔实验机。包括机架与安装在机架上的直线运动模块和转盘模块；直线运动模块与转盘模块配合完成冲孔动作，直线运动模块上安装有冲击钻头，转盘模块上安装有转盘，冲击钻头与转盘上的孔配合形成冲孔。本发明首次将冲孔机构引入到实验教学中，可更加快速方便精确地模拟冲孔机构的运动，通过控制电机运转可实现不同冲孔运动模式的展示，从而加深对传统冲孔机构和电子式冲孔机构的理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103577873B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310554889.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置。焊接送料下模、大齿轮和同步齿形大带轮固定在套筒上，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带与同步齿形大带轮连接；在焊接送料下模同一圆周上等距设置有硬标签加工的八个工位，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带和同步齿形大带轮带动焊接送料下模转动；汽缸固定横梁固定在另一固定轴上，插针汽缸和卸针汽缸对称安装固定在汽缸固定横梁上，针孔检测装置转盘和小齿轮固定在另一套筒上，在针孔检测装置转盘上等距固定四个相同的针孔检测装置，分别与针孔检测装置转盘上的四个工位对应，小齿轮带动针孔检测装置转盘转动；本发明使硬标签生产由人工操作焊接、检测、分拣，转变为机械自动化生产。
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公开(公告)号：CN104637386A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410803265.5
申请日：2014-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种教学用同步冲孔实验机。包括机架与安装在机架上的直线运动模块和转盘模块；直线运动模块与转盘模块配合完成冲孔动作，直线运动模块上安装有冲击钻头，转盘模块上安装有转盘，冲击钻头与转盘上的孔配合形成冲孔。本发明首次将冲孔机构引入到实验教学中，可更加快速方便精确地模拟冲孔机构的运动，通过控制电机运转可实现不同冲孔运动模式的展示，从而加深对传统冲孔机构和电子式冲孔机构的理解。
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公开(公告)号：CN103577873A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310554889.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置。焊接送料下模、大齿轮和同步齿形大带轮固定在套筒上，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带与同步齿形大带轮连接；在焊接送料下模同一圆周上等距设置有硬标签加工的八个工位，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带和同步齿形大带轮带动焊接送料下模转动；汽缸固定横梁固定在另一固定轴上，插针汽缸和卸针汽缸对称安装固定在汽缸固定横梁上，针孔检测装置转盘和小齿轮固定在另一套筒上，在针孔检测装置转盘上等距固定四个相同的针孔检测装置，分别与针孔检测装置转盘上的四个工位对应，小齿轮带动针孔检测装置转盘转动；本发明使硬标签生产由人工操作焊接、检测、分拣，转变为机械自动化生产。
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公开(公告)号：CN110531799B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910744499.X
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的热杀菌自动纠偏智能盒，包括实现智能盒与杀菌釜、个人电脑通信的方法、通过杀菌釜温度计算食品中心冷点温度，计算杀菌值，并改变杀菌釜温度控制序列的方法及相应电路设计。在保证食品最小杀菌值符合食品安全规定的情况下，缩短热杀菌时间，提升食品品质、节约能源，且适用于多种杀菌设备。
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公开(公告)号：CN203588294U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320706053.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K19/077
Abstract: 本实用新型公开了一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置。焊接送料下模、大齿轮和同步齿形大带轮固定在套筒上，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带与同步齿形大带轮连接；在焊接送料下模同一圆周上等距设置有硬标签加工的八个工位，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带和同步齿形大带轮带动焊接送料下模转动；汽缸固定横梁固定在另一固定轴上，插针汽缸和卸针汽缸对称安装固定在汽缸固定横梁上，针孔检测装置转盘和小齿轮固定在另一套筒上，在针孔检测装置转盘上等距固定四个针孔检测装置，分别与针孔检测装置转盘上的四个工位对应，小齿轮带动针孔检测装置转盘转动；该装置使硬标签生产由人工操作焊接、检测、分拣，转变为机械自动化生产。
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