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公开(公告)号：CN108735128A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810358148.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手势控制的博物馆自助讲解系统，包含相互分离的主机和从机；所述主机包括Master微处理器模块、超声波测距传感器、主机WIFI模块；所述超声波测距传感器、主机WIFI模块均与Master微处理器模块相连；所述从机包括Slave微处理器模块、红外人体传感器、从机WIFI模块和语言播报模块；所述红外人体传感器、从机WIFI模块和语言播报模块均与Slave微处理器模块相连；所述主机WIFI模块和从机WIFI模块通过WIFI进行无线通讯。本发明创造性地采用了红外和超声波两种传感器，旨在使两者的采样性能互补，为单片机提供更多的信息，提高系统在复杂情况下精确性。
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公开(公告)号：CN108529461A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810374981.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种简易零重力起吊装置及其控制方法，装置包括电动机、减速器、滚筒、滑轮、提升钢丝、重物、控制把手、电动机驱动器、控制板、蓝牙模块和带蓝牙功能的移动终端，电动机的动力通过减速器输送至滚筒的转动轴上，提升钢丝绕过滚筒与重物固定连接，控制把手与控制板psoc4单片机电连接，控制板与电动机驱动器电连接，电动机驱动器与电动机电连接，蓝牙模块与psoc4单片机电连接。控制把手采集操作者手部发力，将力的方向与力度发送模拟信号至psoc4单片机，经过psoc4单片机的模数转化和控制量输出，实现电动机正反转转速的控制。通过对电机的控制来平衡物体的重力，使操作人员轻松完成重物的搬运；移动终端通过蓝牙实现对装置的远程控制。
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公开(公告)号：CN114254878B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111452560.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑极端灾害发生频率的配电网弹性评估方法及装置，该方法包括：建立台风特征故障率模型和覆冰特征故障率模型；选取配电网所在地区的台风事件集和覆冰事件集；根据台风特征故障率模型和覆冰特征故障率模型，分别评估每一个台风事件下的第一配电网弹性水平和每一个覆冰事件下的第二配电网弹性水平；根据发生频率设置台风权重和覆冰权重；对配电网正常运行时的弹性水平分别和第一配电网弹性水平、第二配电网弹性水平作差，得到第一配电网性能损失和第二配电网性能损失；根据台风权重和覆冰权重分别对第一配电网性能损失和第二配电网性能损失的加权并累加，对累加后的总和进行平均，评估考虑极端灾害发生频率的配电网弹性水平。
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公开(公告)号：CN114254878A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111452560.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑极端灾害发生频率的配电网弹性评估方法及装置，该方法包括：建立台风特征故障率模型和覆冰特征故障率模型；选取配电网所在地区的台风事件集和覆冰事件集；根据台风特征故障率模型和覆冰特征故障率模型，分别评估每一个台风事件下的第一配电网弹性水平和每一个覆冰事件下的第二配电网弹性水平；根据发生频率设置台风权重和覆冰权重；对配电网正常运行时的弹性水平分别和第一配电网弹性水平、第二配电网弹性水平作差，得到第一配电网性能损失和第二配电网性能损失；根据台风权重和覆冰权重分别对第一配电网性能损失和第二配电网性能损失的加权并累加，对累加后的总和进行平均，评估考虑极端灾害发生频率的配电网弹性水平。
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