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公开(公告)号：CN117405428A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311351224.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学苏州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高密度海底浊流与悬浮管道相互作用的实验装置及方法。本发明可评估浊流入流雷诺数、管道高度、管道直径及管组间距等对流‑固相互作用的影响；建立了三阶系统的小波响应函数，以此来消除浊流与底床之间因颗粒交换对底床剪切应力测量的影响；通过静态模式分解，以此来解耦上游管道形成的分离涡对下游管道冲击力测量的影响；引入连阶校准的动态频谱函数，以此来耦合不同固有频率下的底床剪应力与管道冲击力。本发明装置结构巧妙，整体性好，装置成本低。
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公开(公告)号：CN115530499A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211245416.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学苏州工业技术研究院
Abstract: 本发明属于伞具领域，具体涉及一种基于混合能量技术的自调节智能适应晴雨伞，包括晴雨伞本体，晴雨伞本体包括晴雨伞手杖、晴雨伞伞骨及晴雨伞伞面，所述晴雨伞伞面的内侧设置压电贴片，压电贴片通过形变产生电能，晴雨伞本体上设置蓄电池，蓄电池储存压电贴片产生的电能。本发明根据压电效应，使用压电贴片采集雨水振动能量，在能量调节芯片中对不稳定电流进行调节为较稳定的电流，在能量分析芯片内可根据电流的大小，判断此时降雨量的等级；本发明可根据能量分析芯片分析得到的降雨强度与斜风雨角度，紫外线强度与太阳照射角度，智能调节伞面伸缩组件，改变晴雨伞的外观以达到遮阳避雨的功能。
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公开(公告)号：CN116573074A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310392303.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于救援机器人领域，具体涉及一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人，包括主体结构、跳跃装置及行走装置，主体结构包括可恢复仿猫骨骼结构和脚撑，跳跃装置包括气体软管、化学放能气体供应组件以及点火器，行走装置包括前轮组件和后轮组件，前轮组件和后轮组件其中至少一者为驱动轮，前轮组件和后轮组件其中至少一者能够转向，后轮组件和脚撑其中至少一者能够折叠和/或伸缩，从而使脚撑相对后轮组件的位置下降并取代后轮组件与地面接触。本发明结合化学放能反应与电动机驱动，当前方监测到有障碍物时，机器人会自动调整为气动反应模式，在气体软管内发生化学放能反应实现瞬变速跨越障碍物使得救援任务能够正常进行。
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公开(公告)号：CN116512287A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310489485.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电效应的仿尺蠖软体机器人自驱动系统，包括仿尺蠖软体机器人、电磁气阀、压缩空气源、电源、微处理器和控制器。仿尺蠖软体机器人由上部结构、摩擦电薄膜和下部结构组成。仿尺蠖软体机器人通过气管依次连接至电磁气阀、压缩空气源，通过导线依次连接至微处理器、控制器、电磁气阀。本发明所述自驱动系统以压缩空气源为仿尺蠖软体机器人提供动力，结合仿尺蠖软体机器人的变形恢复能力，利用摩擦电薄膜和控制器从而实现仿尺蠖机器人连续、自驱动的运动模式。本发明提出一种具有功耗低、连续、自驱动优点的仿尺蠖软体机器人自驱动系统，为远距离输运，复杂地域穿行等领域提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115615662A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211414682.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于可变背景流场下的热液羽流实验装置及方法。实验装置主要包括以下四个部分：环境水体背景流场模拟装置、“双缸法”层化水体生成装置、热液羽流生成及出流装置和PIV粒子图像测速系统。主滑轨水平搭载于实验水槽上方，电动小车通过管卡连接热液主管道，可在主滑轨上自由调节移动速度以带动热液喷头运动。该系统可以模拟实际深海背景流场和密度层化现象，开展不同背景流场条件及层化环境下的热液羽流实验，满足同时测量羽流形态、流场、涡度等参数，结构简单，成本低廉，步骤简易，具有很好的可靠性、准确性和易用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659739B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210277043.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江大学(CN)
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁力与摩擦电效应的自供能结构振动监测装置，包括外部单元、上部单元和下部单元。外部单元包括上部磁板和环形保护壳。上部单元包括大直径空心圆柱体、小直径空心圆柱体和可移动磁力柱体，它们表面涂覆摩擦生电材料层A。下部单元包括环形板单元和底座单元。环形板单元包括小直径环形板、中直径环形板、大直径环形板，它们表面涂覆摩擦生电材料层B。上部单元与下部单元通过独立的间隙互相嵌入，当上部单元受到轴向振动时，在具有相同极性磁体的互斥作用下保持长期规律地上下滑动，致使摩擦生电材料层A与摩擦生电材料层B相互摩擦，从而产生电荷与电压信号，达到产生电能与振动传感的目的。
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公开(公告)号：CN114659739A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210277043.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁力与摩擦电效应的自供能结构振动监测装置，包括外部单元、上部单元和下部单元。外部单元包括上部磁板和环形保护壳。上部单元包括大直径空心圆柱体、小直径空心圆柱体和可移动磁力柱体，它们表面涂覆摩擦生电材料层A。下部单元包括环形板单元和底座单元。环形板单元包括小直径环形板、中直径环形板、大直径环形板，它们表面涂覆摩擦生电材料层B。上部单元与下部单元通过独立的间隙互相嵌入，当上部单元受到轴向振动时，在具有相同极性磁体的互斥作用下保持长期规律地上下滑动，致使摩擦生电材料层A与摩擦生电材料层B相互摩擦，从而产生电荷与电压信号，达到产生电能与振动传感的目的。
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公开(公告)号：CN112419808B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011247103.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式多模态学习分析智能眼镜，可在学习者学习过程中实时监测、分析并反馈包括表情、语音、生理、眼球及头部运动等指标在内的多模态数据及数据分析结果。该智能眼镜的芯片集成了实时数据监测功能、多模态数据分析功能以及数据可视化功能。数据监测功能通过实时获取学习者用户学习过程中表情、语音、生理、眼球运动和头部运动的变化情况；多模态数据分析功能将实时获取的数据存入预先设置的数据结构中进行多模态学习分析；数据可视化功能将数据分析的处理结果以可视化图形的方式显示给学习者用户。本发明通过便携的智能眼镜实时捕捉学习者用户学习过程中产生的多模态数据、自动分析多模态数据、并可视化地显示数据分析结果。
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公开(公告)号：CN112977760A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110251549.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的环境自适应智能救生圈，该救生圈具体可分为上部单元和下部单元；上部单元为恒定体积，下部单元可以发生膨胀和收缩。所述上部单元包含有多个压电纳米发电机和气泵控制系统；所述气泵控制系统包括空气泵开关、空气泵和电容器；所述空气泵开关与空气泵连接；所述电容器收集压电纳米发电机产生的电能，并用于空气泵的运转；所述空气泵与下部单元连接，为下部单元充气，使得下部单元发生膨胀变形；所述电阻丝利用压电纳米发电机发出的电能进行加热。本发明提供的救生圈不仅可以依据不同环境条件以及落水者身体状况发生不同程度的变形从而满足不同人群使用需要，还拥有落水者身体状况监测和无线对讲以及自动加热功能。
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公开(公告)号：CN112600460A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011398243.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于压力传感器领域，具体涉及一种基于后屈曲现象的自供能压力传感器，包括载体模块、电能储存模块、感知信息控制模块及压力感知模块，压力感知模块包括基座、盖板和柔性压电片，盖板插配于基座上，盖板与基座之间配合设置第一弹性元件，两者之间还具有安装腔，柔性压电片设置于安装腔内，其四周与安装腔限位配合，柔性压电片与盖板之间配合设置第二弹性元件。本发明提供的自供能压力传感器，灵感来源于通过高频压力变形提供电源，相比传统压阻传感器、压电传感器和电容传感器，具有功耗低、柔性、不需要添加电源等优点，本发明在智能机器人领域和生物工程领域，如用于智能穿戴设备的自能量柔性贴片方面具有很大的应用价值。
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