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公开(公告)号:CN109282408B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201811308075.0
申请日:2018-11-05
Applicant: 浙江大学
IPC: F24F5/00 , F24F6/00 , F24F7/007 , F24F11/89 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/79 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种加湿与降温风机湿帘装置及控制方法,该装置在温室的同侧设置湿帘与风机,优化了传统湿帘风机的布局,减少了风机对温室内的遮阳,提高了温室的采光性与空间利用率。通过进风口侧窗挡板的角度变化,调节进入温室的新风量与温室内循环风量,达到精确调控温室室内温度的目的,避免传统湿帘风机启动与停止,温室内温度剧烈变化的弊端。通过正压式降温设计,减少温室作物病原、虫源的进入。通过通风管道送风,使得温室内温湿度分布均匀。通过温室内空气的内循环与湿帘实现温室加湿的目的。在控制方法上,采用前馈式控制,提高了温度、湿度控制的精确性。该加湿与降温风机湿帘装置可广泛应用于对环境控制精度高、降温与防病虫害效果好的温室。
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公开(公告)号:CN116814404A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310756796.2
申请日:2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于显微操作的流水线悬浮细胞转运方法及平台。所述转运方法由压力控制器获取并输出实时压力,通过机器视觉获取液滴位置;转运平台装有流量传感器,用于检测规定时间内通过流水线悬浮细胞转运平台的液体流量;结合图像反馈与流量传感器的反馈信息,计算转运平台中液体的实时流速,基于该平台内的流速和压力信息,改变压力控制器的输出压力,补偿器件摩擦损耗,同时改变微量注射泵的压力输出,达到控制转运平台内部液体流动速度和趋势的目的。本发明可应用于基于光学显微镜搭建的显微操作平台,在细胞微操、显微注射以及其他相关生命科学领域,具备广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN109429822B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201811583189.6
申请日:2018-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种温室内帘幕及控制方法,该内帘幕具有遮阳与保温功能,通过齿轮齿条实现内帘幕的展开与收拢。在传动上,将上、下齿条互为镜像安装,实现了齿条的反向传动,能够将幕布收拢到温室的两侧,减少了温室中央位置收拢幕布的遮阳,提高了温室的采光性与空间利用率。该内帘幕配置红外测距传感模块,实时监测幕布的位置与移动情况,防止意外情况对内帘幕驱动、传动设备的影响以及温室生产的影响。在控制方法上,保温功能采用前馈式控制,提高了温度控制的精确性并减少了加热能耗。遮阳功能采用前馈控制与延时控制,提高了控制的准确性,避免了系统频繁启动与停止对电机和传动设备的影响,并提高了系统运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN116651527A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310756801.X
申请日:2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微流控的可插拔连接装置。所述可插拔连接装置的表面设有超疏水涂层;所述可插拔连接装置包括一个工作平面和三个竖直挡板;所述三个竖直挡板设于工作平面周围,用于微流控芯片与连接装置的辅助定位;微流控芯片与所述可插拔连接装置连接好之后,所述微流控芯片的侧边与三个竖直挡板卡紧,所述工作平面与所述微流控芯片之间紧密贴合。连接装置与微流控芯片之间端口垂直对齐,允许流体快速通过连接装置。连接装置与微流控芯片之间的固定通过夹具辅助完成。连接装置中设有光学窗口用于进行显微镜下的观察。本发明可应用于基于光学显微镜搭建的显微操作平台,在细胞分选、显微注射以及其他相关生命科学领域,具备广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN116203712A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310176308.0
申请日:2023-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于显微操作系统微执行器的追焦方法和系统。本发明由光学显微镜获取图像,通过机器视觉定位微执行器;带动微执行器运动的机械手装有纳米级光栅传感器,该传感器用于检测微执行器在平行于焦平面的平面内的位移;结合图像反馈与光栅传感器的反馈信息,计算微执行器因离焦导致的平面位移,基于该平面位移信息,改变显微镜对焦模块的运动速度,用以补偿运动过程中带来的离焦。本发明可应用于基于光学显微镜搭建的显微操作平台,在细胞微操、显微注射以及其他相关生命科学领域,具备广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN112181304A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011058352.4
申请日:2020-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种面向微小卫星在轨使用的NAND Flash高可靠存储管理系统,包括数据处理模块、数据读写模块、刷新功能模块、ECC校验模块、坏块管理模块和NAND Flash接口控制模块。所述的NAND Flash接口控制模块兼具三取二和冷备份两种模式,通过外界控制信号决定使用模式,不同的模式通过开关矩阵来选择控制模块工作的数目。该管理系统通过GPIO口与NAND Flash芯片连接,并具备串行和并行两个维度的扩展能力。本发明基于乒乓操作原理构建了ECC校验模块,并结合外部存储器对NAND Flash坏块表进行管理与更新。为了应对大规模的出错,设计了针对控制模块的刷新功能。本发明通过多种方式确保了NAND Flash存储管理系统的高可靠性,同时兼顾了整体的功耗。
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公开(公告)号:CN105446783B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201510995332.2
申请日:2015-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种皮卫星DSP程序快速高可靠三取二加载方法,DSP程序分别存储在3片SPI Flash上,运行在Sequential Read模式下的DSP通过作为中间模块的FPGA从3片SPI Flash加载DSP程序,具体包括:(1)DSP在向FPGA发送命令字与地址,请求加载DSP程序;(2)FPGA同时在3片SPI Flash的相应地址中逐字节读取数据,并将读取的每个字节进行三取二校验;(3)DSP从FPGA读取校验后的字节数据,同时FPGA进行下一字节的读取和校验。本发明DSP程序三取二加载方案,基于DSP的Sequential Read的快速加载模式,使用3片SPI Flash作为程序存储器,并通过FPGA的逻辑设计来实现。相比于基于Random Read模式的三取二加载方法,可以更快速完成DSP加载,加载时间会至少缩短50%。
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公开(公告)号:CN103389914B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310278672.4
申请日:2013-07-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种星载三模冗余系统,包括:三模同构微处理器模块、时钟同步模块、冗余判决模块、模式管理模块,其核心技术为时钟同步技术。时钟同步模块可分为同步加载启动单元和高精度时钟校整模块,通过FPGA实现的多级计数单元监控微处理器的运行状态并得到其非同步偏移量,并通过调整三模同构微处理器模块的输入频率及保持时间使得三者处于同步运行的状态。该系统主要应用于皮卫星星载计算机系统,同步精度可高达10纳秒量级,通用性强,能有效地提高星载计算机系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN103389914A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310278672.4
申请日:2013-07-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种星载三模冗余系统,包括:三模同构微处理器模块、时钟同步模块、冗余判决模块、模式管理模块,其核心技术为时钟同步技术。时钟同步模块可分为同步加载启动单元和高精度时钟校整模块,通过FPGA实现的多级计数单元监控微处理器的运行状态并得到其非同步偏移量,并通过调整三模同构微处理器模块的输入频率及保持时间使得三者处于同步运行的状态。该系统主要应用于皮卫星星载计算机系统,同步精度可高达10纳秒量级,通用性强,能有效地提高星载计算机系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN109681994B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201910015689.8
申请日:2019-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: F24F5/00 , F24F11/89 , F24F11/74 , F24F13/08 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F110/12 , F24F110/22 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种科研温室湿帘降温装置及控制方法,该装置湿帘采用箱式设计,通过风道与栅格板隔离的温室底部连接,优化了小型温室的空间布局,消除了传统温室风机、湿帘对温室内的遮阳,显著提高了温室的采光性能。湿帘立面覆盖导流网、湿帘水槽采用大檐口设计,有效防止湿帘滴落漏水。采用前馈式PID控制,通过室内温度的预期前馈,提高了自然通风降温与湿帘风机降温转换的准确性与设备运行的稳定性。装置启动后,风机采用变频控制,调节进入温室的新风量,达到精确调控温室室内温度的目的,避免传统湿帘风机启动与停止,温室内温度变幅过大的弊端。通过底部正压式送风设计,提高了温室的有效使用面积,并减少了温室作物病原、虫源的进入。
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