公开(公告)号：CN107041823A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710200556.9

申请日：2017-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘涛 ,  王佳杰 ,  王磊 ,  陈可一 ,  陶冶 ,  陈众贤 ,  王恒立 ,  田浩然 ,  程昌辉 ,  叶露

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/04 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A63B23/0405

Abstract: 本发明公开了一种步态康复训练装置及其方法，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于驱动两个前轮从而带动整个步态康复训练装置。

公开(公告)号：CN207306863U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201720319476.0

申请日：2017-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘涛 ,  王佳杰 ,  王磊 ,  陈可一 ,  陶冶 ,  陈众贤 ,  王恒立 ,  田浩然 ,  程昌辉 ,  叶露

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/04 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种步态康复训练装置，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于驱动两个前轮从而带动整个步态康复训练装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利