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公开(公告)号：CN114439801B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210082124.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防气蚀功能的阀芯组件，所述具有防气蚀功能的阀芯组件包括套体和阀芯，套体内具有空腔，空腔的内壁面包括在套体的长度方向上间隔布置的第一壁面和第二壁面，阀芯设在空腔内并相对套体可移动，阀芯包括沿其长度方向依次连接的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分的横截面积沿邻近第二部分的方向增大，第三部分的横截面积沿远离第二部分的方向增大，第一部分的外周面可与第一壁面密封接触或分离，第三部分的外周面可与第二壁面密封接触或分离。本发明的具有防气蚀功能的阀芯组件可以实现多级节流，抑制空化流的形成，降低气蚀影响，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114709042B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210095925.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁组件，所述电磁组件包括壳体、衔铁、极靴、第一杆、永磁体和线圈，壳体内具有容纳腔，衔铁设在容纳腔内，衔铁在容纳腔内沿壳体的长度方向可移动，极靴与壳体相连，且极靴的一端伸入容纳腔内，极靴与衔铁在壳体的长度方向上间隔布置，第一杆穿设在极靴内，且第一杆的一端与衔铁相连，且第一杆的一端伸出容纳腔，第一杆可随衔铁在壳体的长度方向上移动，永磁体套设在极靴上，且永磁体位于容纳腔内，线圈设在容纳腔内，且线圈环绕在衔铁和极靴的外部，线圈与永磁体相接触，且线圈适于与外部电源连接。本发明的电磁组件的能量转换效率高、启闭响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114709042A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210095925.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁组件，所述电磁组件包括壳体、衔铁、极靴、第一杆、永磁体和线圈，壳体内具有容纳腔，衔铁设在容纳腔内，衔铁在容纳腔内沿壳体的长度方向可移动，极靴与壳体相连，且极靴的一端伸入容纳腔内，极靴与衔铁在壳体的长度方向上间隔布置，第一杆穿设在极靴内，且第一杆的一端与衔铁相连，且第一杆的一端伸出容纳腔，第一杆可随衔铁在壳体的长度方向上移动，永磁体套设在极靴上，且永磁体位于容纳腔内，线圈设在容纳腔内，且线圈环绕在衔铁和极靴的外部，线圈与永磁体相接触，且线圈适于与外部电源连接。本发明的电磁组件的能量转换效率高、启闭响应速度。
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公开(公告)号：CN114439801A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210082124.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防气蚀功能的阀芯组件，所述具有防气蚀功能的阀芯组件包括套体和阀芯，套体内具有空腔，空腔的内壁面包括在套体的长度方向上间隔布置的第一壁面和第二壁面，阀芯设在空腔内并相对套体可移动，阀芯包括沿其长度方向依次连接的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分的横截面积沿邻近第二部分的方向增大，第三部分的横截面积沿远离第二部分的方向增大，第一部分的外周面可与第一壁面密封接触或分离，第三部分的外周面可与第二壁面密封接触或分离。本发明的具有防气蚀功能的阀芯组件可以实现多级节流，抑制空化流的形成，降低气蚀影响，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113341718A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110648289.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动水面机器人的水动力系数混合自适应估计方法。获取物理参数，建立性动力学模型；建立水域流场的网格划分模型，且划分为网格；仿真获得横荡力曲线和艏摇力矩曲线，利输入线性动力学模型拟合得水动力系数；以水动力系数向量作为迭代过程中的初始值并设置自适应范围，通过水池试验获得给定推力下的姿信息，处理获得速度向量的估计值向量，计算辅助误差向量，建立参数自适应率公式获得估计值向量；重复步骤迭代循环，直至水池试验获得位姿信息均迭代循环处理过。本发明结果更逼近真实值，充分考虑了测量噪声及外界干扰的影响，更加符合测量实际，避免了对速度求导所造成的加速度信息精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113341718B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110648289.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动水面机器人的水动力系数混合自适应估计方法。获取物理参数，建立性动力学模型；建立水域流场的网格划分模型，且划分为网格；仿真获得横荡力曲线和艏摇力矩曲线，利输入线性动力学模型拟合得水动力系数；以水动力系数向量作为迭代过程中的初始值并设置自适应范围，通过水池试验获得给定推力下的姿信息，处理获得速度向量的估计值向量，计算辅助误差向量，建立参数自适应率公式获得估计值向量；重复步骤迭代循环，直至水池试验获得位姿信息均迭代循环处理过。本发明结果更逼近真实值，充分考虑了测量噪声及外界干扰的影响，更加符合测量实际，避免了对速度求导所造成的加速度信息精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114484014A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210082059.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学 , 北京天玛智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液泵压力控制阀，所述液泵压力控制阀包括阀体、增压阀芯和卸荷阀芯组件，阀体内具有第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体与第二腔体和第三腔体分别连通，增压阀芯设在第二腔体内，卸荷阀芯组件包括卸荷套体和卸荷阀芯，卸荷套体且具有与第三腔体连通的空腔，空腔的内壁面包括第一壁面和第二壁面，卸荷阀芯可移动且卸荷阀芯包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分的横截面积沿邻近第二部分的方向增大，第三部分的横截面积沿远离第二部分的方向增大，第一部分的外周面与第一壁面可接触或分离，第三部分的外周面与第二壁面可接触或分离。本发明的液泵压力控制阀可抑制空化流的形成，降低气蚀影响，提高使用寿命。
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