公开(公告)号：CN105818392B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201610352186.6

申请日：2016-05-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡树根 ,  许增辉 ,  章伟坚 ,  顾大炜 ,  郑涛 ,  胡豹

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/20 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明公开了一种家具制造的3D打印机及其打印方法。它包括控制系统、导轨、机械手、喷头、固定板、轮架、桁架、钢丝绳、支撑架、升降轴、配重板、从动链轮、链条、主动链轮、第一电机、滑轮、第二电机、齿条、卷筒、第三电机。本发明适用于小型日常的家具打印。预先设定好需要打印的家具模型之后，第一电机、第二电机、第三电机带动喷头在XYZ三个方向上运动，将调配好的打印材料经碰头喷出，打印材料层层叠加之后形成家具。本发明结构简单，方式新颖，可以打印出种类多样、形状复杂，具有个性化的各类家具，同时打印时间短。

公开(公告)号：CN106695501A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611060657.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡树根 ,  谢日时 ,  王永宏 ,  黄驰城 ,  林文博 ,  李琎 ,  胡豹

IPC: B24B19/18 ,  B24B27/033 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00

CPC classification number: B24B19/18 ,  B24B27/033 ,  B24B41/005 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00

Abstract: 本发明公开了一种纺织传感器金属梳自动清洗机及其方法。它包括进料盒、进料系统、输送系统、清洗打磨系统、出料盒、支架、固定角件、调节脚。本发明适用于纺织传感器针织带镭射切割夹具金属梳的打磨清洗。采用模块化设计，该请洗机主要分为进料系统，输送系统和清洗打磨系统，金属梳清洗机的主体固定在支架上，将待清洗的金属梳放置在进料盒内，进料系统将金属梳搬运到输送带上且保证单张，输送带将金属梳输送到指定位置，用电磁铁将金属梳固定，开始打磨清洗，清洗完毕，输送带将金属梳输送到金属梳出料箱。本发明提出的金属梳自动清洗代替了现有工人手动清洗的工作方式，改善金属梳清洗工人的工作环境，提高清洗效率。

公开(公告)号：CN105818392A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610352186.6

申请日：2016-05-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡树根 ,  许增辉 ,  章伟坚 ,  顾大炜 ,  郑涛 ,  胡豹

IPC: B29C67/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y80/00

CPC classification number: B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明公开了一种家具制造的3D打印机及其打印方法。它包括控制系统、导轨、机械手、喷头、固定板、轮架、桁架、钢丝绳、支撑架、升降轴、配重板、从动链轮、链条、主动链轮、第一电机、滑轮、第二电机、齿条、卷筒、第三电机。本发明适用于小型日常的家具打印。预先设定好需要打印的家具模型之后，第一电机、第二电机、第三电机带动喷头在XYZ三个方向上运动，将调配好的打印材料经碰头喷出，打印材料层层叠加之后形成家具。本发明结构简单，方式新颖，可以打印出种类多样、形状复杂，具有个性化的各类家具，同时打印时间短。

公开(公告)号：CN106695501B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201611060657.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡树根 ,  谢日时 ,  王永宏 ,  黄驰城 ,  林文博 ,  李琎 ,  胡豹

IPC: B24B19/18 ,  B24B27/033 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00

Abstract: 本发明公开了一种纺织传感器金属梳自动清洗机及其方法。它包括进料盒、进料系统、输送系统、清洗打磨系统、出料盒、支架、固定角件、调节脚。本发明适用于纺织传感器针织带镭射切割夹具金属梳的打磨清洗。采用模块化设计，该请洗机主要分为进料系统，输送系统和清洗打磨系统，金属梳清洗机的主体固定在支架上，将待清洗的金属梳放置在进料盒内，进料系统将金属梳搬运到输送带上且保证单张，输送带将金属梳输送到指定位置，用电磁铁将金属梳固定，开始打磨清洗，清洗完毕，输送带将金属梳输送到金属梳出料箱。本发明提出的金属梳自动清洗代替了现有工人手动清洗的工作方式，改善金属梳清洗工人的工作环境，提高清洗效率。

公开(公告)号：CN105710698A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610170880.6

申请日：2016-03-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 顾大强 ,  胡豹 ,  舒贻胜 ,  古伟豪

IPC: B23Q5/56 ,  B23Q5/34

CPC classification number: B23Q5/56 ,  B23Q5/34

Abstract: 本发明公开了一种方形导轨间隙补偿实验用滑鞍及应用方法。所述滑鞍包括固定滑鞍A、固定滑鞍B、微变形滑鞍、密封盖板。滑鞍在滑枕上运动；两个固定滑鞍通过螺钉连接；所述微变形滑鞍通过螺钉与固定滑鞍连接在一起；密封盖板通过螺钉与微变形滑鞍连接在一起；本发明的滑鞍结构能够更加方便的检验各参数变化对间隙补偿效果的影响。通过改变微变形滑鞍上钢珠的数量和位置，检验间隙补偿器补偿区域大小和位置与补偿效果之间的关系；通过改变微变形滑鞍的运动状态，检验补偿系统在不同运动状态下的刚度；通过改变作用在滑枕上力的大小能够总结外力对系统的影响；在不同参数组合下测量补偿效果，找到各个状态下补偿系统的最优参数。