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公开(公告)号：CN104242596B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410458966.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种不对称双边型永磁直线同步电机，包括长定子和短动子；短动子包括设于移动平台上且分别位于长定子两侧的电枢和磁极，磁极为凸极式结构或隐极式结构，电枢包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组；磁极由磁极铁芯和永磁体组成，长定子由多个调磁铁块呈直线排列组成；所述的电枢齿数与调磁铁块的个数相差1～2个。本发明电机把电枢与磁极分别作为短动子的一侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；不仅大大减小了永磁体的用量，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN104578635A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510010254.6
申请日：2015-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K16/04
CPC classification number: H02K16/04
Abstract: 本发明公开了一种不对称双定子圆筒型永磁直线电机，包括短定子和长动子；短定子为双定子不对称结构，一边是电枢，另一边是磁极，两者分别固定于工作平台上，两者相对静止又相互独立，分别处于动子的不同边，长动子处于两个短定子之间，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；短定子电枢部分直接固定于工作平台，短定子磁极部分固定在一根长轴上，长动子通过滑动轴承与短定子之间保持要求的气隙长度。本发明电机把电枢与磁极分别作为短定子中的一个定子，从而不仅大大减小了永磁体的用量，而且不影响永磁体的散热条件，适用于工业、民用、医药等需要低成本直线运动的应用场合。
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公开(公告)号：CN102437707A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110449808.4
申请日：2011-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种机械调磁式开关磁链永磁直线同步电机，包括铁芯(1)和电枢(2)，所述电枢(2)包括电枢铁芯(21)、电枢绕组(22)和永磁体(23)，所述开关磁链永磁直线同步电机还包括用于调节铁芯(1)和电枢(2)之间气隙磁场的调磁机构(3)，所述调磁机构(3)包括支架(31)，所述支架(31)上固定有多个与永磁体(23)对应的调磁铁块(32)，所述支架(31)上还设有用于调节永磁体(23)与调磁铁块(32)之间的相对位置的间隙调节组件。本发明具有磁场大小可调节、安装拆卸简单、表面清理方便、结构简单、成本低廉、适用范围广泛的优点。
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公开(公告)号：CN107086754B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710210004.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁开关磁链直线电机，包括长定子和短动子；短动子包括电枢和磁极两部分，电枢包括电枢铁芯、永磁磁极以及电枢绕组，磁极包括励磁铁芯和励磁绕组。本发明电机把短动子分为两部分，一侧为电枢，另一侧为励磁磁极，但两者又相互独立，分别处于长定子的不同侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了励磁与永磁体以及电枢在电路和磁路上相互竞争的缺点，同时通过改变励磁绕组的电流可以方便的改变磁场大小，从而可以调节电枢绕组的磁通实现混合励磁，实现弱磁恒功率运行范围的提升以及过载能力的增加。
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公开(公告)号：CN104201859B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410432673.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机，包括长定子和短动子；短动子包括设于移动平台上且分别位于长定子两侧的电枢和磁极，电枢的齿部以及磁极的凸极均朝向长定子且与长定子保有一定的气隙，且磁极极数与电枢齿数相同或为2倍；电枢包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组，磁极包括磁极铁芯以及套设于凸极上的励磁绕组；长定子由多个调磁铁块呈直线排列组成；电枢齿数与调磁铁块的个数相差1～2个。本发明电机把电枢与磁极分别作为短动子的一侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；不仅大大减小了磁极(电枢)的长度，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104242596A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410458966.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种不对称双边型永磁直线同步电机，包括长定子和短动子；短动子包括设于移动平台上且分别位于长定子两侧的电枢和磁极，磁极为凸极式结构或隐极式结构，电枢包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组；磁极由磁极铁芯和永磁体组成，长定子由多个调磁铁块呈直线排列组成；所述的电枢齿数与调磁铁块的个数相差1～2个。本发明电机把电枢与磁极分别作为短动子的一侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；不仅大大减小了永磁体的用量，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN105871171B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610221101.0
申请日：2016-04-08
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种变磁通直线同步电动机，包括长定子和短动子；短动子包括电枢和励磁部分，励磁部分包括永磁体与直流励磁绕组，永磁体插入电枢槽口处，充磁方向平行于运动方向，相邻磁极充磁方向相反，直流励磁绕组分成上下两层，依次缠绕于电枢绕组的上端或下端，整个短动子表面采用不锈钢覆盖，电枢两侧端部齿铁芯采用不规则结构；电枢为冲片整体式齿槽结构包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组，相邻的电枢绕组由直流励磁绕组隔开。本发明电机把电枢与磁极集中到短动子上，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了其采用分立部件导致的加工困难；不仅大大减小了磁极(电枢)的长度，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN104201859A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410432673.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种不对称双边型混合励磁直线同步电动机，包括长定子和短动子；短动子包括设于移动平台上且分别位于长定子两侧的电枢和磁极，电枢的齿部以及磁极的凸极均朝向长定子且与长定子保有一定的气隙，且磁极极数与电枢齿数相同或为2倍；电枢包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组，磁极包括磁极铁芯以及套设于凸极上的励磁绕组；长定子由多个调磁铁块呈直线排列组成；电枢齿数与调磁铁块的个数相差1～2个。本发明电机把电枢与磁极分别作为短动子的一侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；不仅大大减小了磁极(电枢)的长度，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN107086754A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710210004.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/033
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁开关磁链直线电机，包括长定子和短动子；短动子包括电枢和磁极两部分，电枢包括电枢铁芯、永磁磁极以及电枢绕组，磁极包括励磁铁芯和励磁绕组。本发明电机把短动子分为两部分，一侧为电枢，另一侧为励磁磁极，但两者又相互独立，分别处于长定子的不同侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了励磁与永磁体以及电枢在电路和磁路上相互竞争的缺点，同时通过改变励磁绕组的电流可以方便的改变磁场大小，从而可以调节电枢绕组的磁通实现混合励磁，实现弱磁恒功率运行范围的提升以及过载能力的增加。
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公开(公告)号：CN104578635B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510010254.6
申请日：2015-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K16/04
Abstract: 本发明公开了一种不对称双定子圆筒型永磁直线电机，包括短定子和长动子；短定子为双定子不对称结构，一边是电枢，另一边是磁极，两者分别固定于工作平台上，两者相对静止又相互独立，分别处于动子的不同边，长动子处于两个短定子之间，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；短定子电枢部分直接固定于工作平台，短定子磁极部分固定在一根长轴上，长动子通过滑动轴承与短定子之间保持要求的气隙长度。本发明电机把电枢与磁极分别作为短定子中的一个定子，从而不仅大大减小了永磁体的用量，而且不影响永磁体的散热条件，适用于工业、民用、医药等需要低成本直线运动的应用场合。
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